《永磁同步电机数字交流伺服系统》PDF+DOC

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2. 《基于DSP的永磁同步电机矢量控制器设计》PDF+DOC 数字信号处理器DSP和功率模块IPM等的出现，使永磁同步电机交流伺服系统朝高精度、高性能要求的方向发展。本文借助两相旋转坐标系下永磁电机在转矩控制上的解耦特性，提出矢量控制方式，并确定转速电流双闭环系统。以TI公司的TMS320F2812 DSP芯片为核心，以霍尔电流传感器、光电增量码盘、IPM模块......
3. 《基于滑模观测器的永磁同步电机无速度传感器控制》PDF+DOC 永磁同步电机因其具有高功率、高转矩密度、高效率以及宽调速范围等特点，使其在工业伺服、新能源汽车等领域得到越来越广泛的应用。为实现对永磁同步电机控制，需要使用光电编码器等速度传感器来获得电机转子准确位置。而使用速度传感器将提高系统的成本，同时降低系统可靠性。本文在分析永磁同步电机数学模型上，构建同步电......
4. 《无传感器永磁同步电机矢量控制系统概述》PDF+DOC 永磁同步电机因其自身的一些优点 ，在国防、工农业生产和日常生活等方面获得越来越广泛的应用。同时无传感器永磁同步电机的矢量控制方法 ，也成为研究中的一个热点。文章首先简单介绍了永磁同步电机数学模型和矢量控制的基本原理 ，在此基础上又集中介绍了近十几年来提出的多种估算永磁同步电机转子位置和转速的方法 ，......
5. 《基于EKF的PMSM无机械传感器矢量控制》PDF+DOC 为了准确估计永磁同步电机(PMSM)的转子位置和转速，并实现无机械传感器矢量控制，提出了一种基于扩展Kalman滤波器(EKF)的转子位置和转速观测器，适合于求解永磁同步电机的非线性方程。观测器状态方程采用转子磁链定向的同步旋转坐标系下的电压方程，电感等参数为常数，可以应用于凸极机和隐极机。对扩展K......
6. 《基于四阶混合滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制》PDF+DOC 提出一种以电流和磁链为观测对象的表贴式永磁同步电机(surface permanent magnet synchronous motor，SPMSM)的四阶混合滑模观测器。以实际电流与观测电流之差构成滑模面，并将等效信号与反馈矩阵相乘后输入到磁链观测方程，当滑模运动发生后磁链观测误差渐进收敛到零。给......
7. 《PMSM扩展状态滑模观测器及转子位置和速度估算》PDF+DOC 针对永磁同步电机(PMSM)反电势滑模观测器抖振问题，提出一种基于电流和磁链为变量的PMSM扩展状态方程的自适应滑模观测器。以实际电流与观测电流之差构成滑模面，当滑模运动发生时，电流观测误差为零，等效控制信号包含磁链误差相关信息。通过反馈矩阵将等效信号输入到磁链观测方程中，磁链观测误差渐进收敛到零。......
8. 《基于变结构模型参考自适应观测器的永磁同步电机无速度传感器矢量控制》PDF+DOC 为改善传统模型参考自适应系统(model reference adaptive system，MRAS)速度观测器对电机参数和负载变化敏感的缺点，针对永磁同步电机，基于变结构技术，提出一种变结构MRAS速度观测器。该方法利用滑模变结构代替MRAS中的自适应律，利用连续的双曲正切函数Sigmoid代替......
9. 《一种新型无位置传感器PMSM调速系统研究》PDF+DOC 为了提高无传感器永磁同步电机调速系统的性能，提出了一种基于反电动势观测器法的新型控制策略。利用反电动势观测器和锁相器实现了对永磁同步电机调速系统转子位置角度和角速度的准确估计，利用估计得到的电机转子位置角度和角速度，构成了闭环系统。该系统具有结构简单，估计准确，对电机参数敏感度较小，成本低等优点。通......
10. 《永磁同步电机控制分析》PDF+DOC 对永磁同步电机的现状与发展趋势进行了论述；介绍了永磁同步电机的控制策略，分析矢量的控制方法，包括带编码器控制和无速度传感器控制；分析了其在起重机行业应用的可行性。...