《导航传感器故障检测策略》PDF+DOC

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1. 《基于小波分析的容错组合导航系统故障检测算法研究》PDF+DOC 针对目前多数故障检测法对缓变的软故障检测不灵敏，延迟性较大，无法判断各种故障类别等问题，在分析利用小波奇异性进行故障检测原理的基础上，提出了一种基于模极大值原理的导航传感器故障检测方法。该算法利用传感器的观测量来诊断传感器是否正常工作，文中给出了利用小波奇异性进行故障检测的原理描述及利用该算法进行故......
2. 《基于调频高斯小波变换的导航传感器故障诊断》PDF+DOC 为提高多传感器组合导航系统对各导航传感器的在线故障检测能力 ，在分析调频高斯小波特性的基础上 ，提出了一种基于调频高斯小波变换的导航传感器故障诊断算法 .该算法仅利用传感器的观测量来直接诊断传感器工作是否正常 .它可以对方差突变等软故障进行有效的在线检测 .仿真结果证明了所提方法的有效性...
3. 《一种基于小波变换的故障诊断改进算法》PDF+DOC 为提高多传感器组合导航系统对各导航传感器的在线故障检测能力，提出了一种基于调频高斯小波变换的导航传感器故障诊断改进算法。该算法在分析调频高斯小波特性的基础上，采用高斯小波变换计算出观测量的小波系数后，然后利用带遗忘因子的数据平滑算法对小波系数进行平滑，通过判断平滑值来诊断导航工作正常与否。其优点是仅......
4. 《基于观测器的闭环系统故障检测及其在飞控系统中的应用》PDF+DOC 通过在闭环系统中加观测器，并基于实际飞行控制系统中控制器经常饱和的考虑，对执行器、反馈传感器故障进行了Matlab仿真研究.通过结果分析，提出了一种获取残差的新方法：即把控制器的输出残差和观测器的输出残差结合起来检测故障.该方法对于实际系统可能发生的各种故障更为有效，可以提高系统检测故障的性能，减小......
5. 《信息融合技术在电力系统故障检测中的应用探讨》PDF+DOC 电力系统故障产生各种故障信息，对故障信息全面分析、综合处理，能提高故障检测的精度和鲁棒性。为实现对各种传感器检测到的多源故障信息进行有机综合处理，需研究信息综合处理技术。信息融合技术是研究多源信息综合处理的新兴边缘学科，已在军事、信息处理等领域中有着成熟的应用。该文把信息融合技术应用于电力系统故障检......
6. 《基于时间序列分析的自适应联邦滤波算法》PDF+DOC 以信息源的视角审视联邦滤波信息分配系数的问题，提出基于时间序列分析的自适应联邦滤波算法。通过引入导航传感器历史数据作为信息基础，以自回归滑动平均模型对其进行分析，使信息分配系数与导航传感器工作状态和环境状态相适应，提高系统性能。将此算法应用于组合导航系统，通过仿真实验对比，新的算法比经典联邦滤波算法......
7. 《水下航行器INS/GPS/DVL组合导航方法》PDF+DOC 针对自主水下航行器(AUV)受水下环境的局限难以提高导航性能的问题，提出了一种融合多传感器信息的INS/GPS/DVL组合导航方案，利用分散化滤波中的联邦Kalman滤波来实现AUV组合导航方案，通过动态信息分配系数优化了各子系统的导航信息，增强了AUV的导航性能。仿真结果表明，该方案充分提取了导航......
8. 《基于LPV模型的鲁棒故障检测滤波器设计》PDF+DOC 针对航空发动机动态过程中由于模型误差造成故障检测误报的问题，采用雅克比方法建立航空发动机动态线性变参数(LPV)数学模型反映发动机动态特性，利用特征结构配置法设计故障检测滤波器，较好地消除了模型偏差对故障检测准确率的影响。通过某型涡扇发动机控制系统传感器典型软、硬故障检测仿真实验表明，该方法提高了残......
9. 《多导航传感器系统实时在线性能评估算法研究》PDF+DOC 从实际工程应用的角度出发，提出了多套导航系统存在情况下的导航系统性能实时在线评估算法。对同类测量导航系统采用加权最小二乘算法以得到一套更高精度的测量信息，在此基础上，利用开环卡尔曼滤波分别对惯导系统实现实时信息融合，再对单独融合后的导航结果进行加权处理得到最终的融合导航结果，并以此作为导航系统性能评......
10. 《多传感器分层多级变结构组合导航信息融合方法》PDF+DOC 基于惯性/卫星(全球卫星定位系统(GPS)/北斗双星)/多普勒/星光组合导航系统，提出了一种用于组合导航系统的多传感器分层多级变结构部分优化故障检测、隔离与系统重构(FDIR)的信息融合模型和算法。给出了模型的构成，并讨论了分层多级融合顺序与部分融合对全局估计的影响及其优化。理论分析和仿真试验结果表......