作者：穆荣军,崔乃刚 单位：上海航天技术研究院 出版：《上海航天(中英文)》2007年第01期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSHHT2007010010 DOC编号：DOCSHHT2007010019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 基于惯性/卫星(全球卫星定位系统(GPS)/北斗双星)/多普勒/星光组合导航系统，提出了一种用于组合导航系统的多传感器分层多级变结构部分优化故障检测、隔离与系统重构(FDIR)的信息融合模型和算法。给出了模型的构成，并讨论了分层多级融合顺序与部分融合对全局估计的影响及其优化。理论分析和仿真试验结果表明，分层多级部分优化融合模型融合后的综合性能优于联邦滤波基本融合模型。

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