作者：付明玉,李鸣阳,宁继鹏,吴朝晖,邓锐 单位：中国造船工程学会 出版：《中国造船》2014年第04期 页数：10页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGZC2014040150 DOC编号：DOCZGZC2014040159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了解决动力定位船舶工作在复杂海况下发生传感器故障后的安全作业问题，就传感器故障船舶定位容错控制方法进行了研究。在虚拟传感器控制重构的基础上，借助滑模观测器具有解决系统非线性和不确定项的优势，提出一种鲁棒滑模虚拟传感器，实现传感器故障船舶定位容错控制，并基于李雅普诺夫稳定性理论进行了稳定性证明。通过仿真验证了该方法可以使船舶在传感器故障的情况下继续保持定位能力。

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