作者：林雪原 单位：武汉大学 出版：《武汉大学学报(信息科学版)》2012年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWHCH2012010150 DOC编号：DOCWHCH2012010159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对不同导航传感器存在的采样率不同步(或尺度不同)，提出了一种基于状态方程多尺度变换的异步多传感器组合导航系统信息融合算法。仿真结果表明，本算法不仅具有较好的实时性，而且具有较好的融合精度。

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