作者：王鸿鹏,杨云,刘景泰 单位：天津市工业自动化仪表研究所;天津市自动化学会 出版：《自动化与仪表》2011年第12期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDHY2011120010 DOC编号：DOCZDHY2011120019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 机械、电子、计算机的快速发展提高了机器人的发展水平，同时也促进了机器人的多方面研究。作为其中重要的领域，移动机器人向着高速化、高精度、开放化、智能化和网络化的方向不断发展。但目前，国内外对高速下的移动机器人研究还是屈指可数，因此文中针对高速移动机器人进行了现状调研分析，并根据其发展趋势指出待研究的相关问题。

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