《电动智能家庭清洁器》PDF+DOC

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2. 《基于STM32的智能车控制系统的设计与实现》PDF+DOC 智能车是智能交通系统的重要组成部分，也是现代汽车工业和电子计算机互相结合的最新科技成果，未来具有自动驾驶、自动变速、自动识别道路、自动避开障碍物等功能。文中利用物联网技术设计并实现了一种智能车的路径规划、循迹、避障、与上位机通信等功能的控制系统。该系统的总体结构是以STM32F10x芯片为核心，结合......
3. 《机器人教学是培养创造实践能力的有效途径》PDF+DOC 学生对机器人技术表现出了浓厚的兴趣，很多学生都期望动手制作自己的第1个机器人。但是，他们似乎都摸不到门路，只能是站在机器人大门外满怀兴趣地向内观望。学生渴望得到机器人教育与教学的帮助，也渴望自己能买得起机器人的器材，用于制作机器人。机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的......
4. 《行走机器人进入工业应用》PDF+DOC 1987年初，美国电话电报公司研制成一台移动式机器人，称为“小型摩托车”。它能装载30磅重的半导体芯片在各工位间行走，最高速度可达每小时1里。遇到障碍物时，自动停车，做短暂停顿。机器人中安装有陀螺仪用来记录方向的变化，轮子上的传感器测量行走的距离。在各货位上安装有反光...
5. 《红外反射式传感器在自主式寻迹小车导航中的应用》PDF+DOC 本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动寻迹导航的设计与实现。自动寻迹是基于自动导引小车(AGV—auto guidedvehicle)机器人系统 ，用以实现小车自动识别路线 ，判断并自动规避障碍 ，以及选择正确的路线。实验中采用与地面颜色有较大差别的线条作引导 ，使用反射式红外传感器感知导引线和......
6. 《一种压电式安全传感器的设计和开发》PDF+DOC 利用压电电缆机械强度大和灵敏度比较高的特点，再外加保护层和缓冲层，设计和开发出了一种新型的安全传感器，并在移动机器人上进行了现场的调试和实验，其典型响应时间为6ms，最小的敏感力值为1.5N，完全可以满足机器人的使用要求。...
7. 《基于Zig Bee技术的家庭安防网络的设计》PDF+DOC Zig Bee是一种新兴的无线网络技术。将Zig Bee技术应用于家庭安防网络设计，介绍了应用ZigBee技术组建智能家庭无线传感网络的关键问题，分析了无线网络协议的机理结构和网络拓扑结构，完成了家庭安防系统的传感器设计。...
8. 《轮式机器人多路超声波避障系统设计》PDF+DOC 在多传感器智能轮式机器人设计中，实时测距、避障并获取环境信息的传感器系统是非常重要的一部分。介绍了一种基于Atmega128单片机的多路超声波探测及运动控制系统，对系统原理、软硬件设计方法、存在的问题进行阐述。此系统在自行设计的轮式机器人得到应用，通过实验验证了该系统的工作特性。...
9. 《未来的汽车时尚电子化》PDF+DOC 传感器技术传感器是汽车上不可或缺的重要元部件，它检测有关汽车的温度、压力、位置、角度、转动、加速度、振动、角速度、流量、光和距离等物理量。水温、油温、排气温度，汽缸压、轮胎压和制动压等都需检测。现在汽车制造商为开发自动行驶汽车，正加紧研制各种传感器，包括车辆位置传感器、后方障碍物传感器、侧方障碍物传......
10. 《非接触障碍检测技术在清筛机污土带避障中的应用》PDF+DOC 针对国内清筛机作业时，污土带经常发生碰倒接触网支柱的问题，本文介绍了一种清筛机污土传送带自动避障系统。该系统用激光和超声波两种非接触式检测技术对障碍物进行检测，采用自主研发的污土带转角传感器对污土带位置进行测量，用DSPIC30F6012单片机作为控制器，提出了避障算法，通过设计的相关软件，结合数字......