作者：高延增,叶家玮,陈远明,梁富琳 单位：华南理工大学;中国科学院系统科学研究所 出版：《控制理论与应用》2010年第09期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKZLY2010090050 DOC编号：DOCKZLY2010090059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《超短基线定位系统在ROV动力定位中应用的可行性研究》PDF+DOC2002年第06期 邢志伟,于开洋,王晓辉 《组合定位系统》PDF+DOC2011年第02期 向大威,许伟杰,景永刚 《超短基线水下定位校准方法的探讨与分析》PDF+DOC2011年第01期 刘文勇,江林,钱立兵,张慧滨 《基于粒子群优化的多智能体强化学习算法在水下机器人定位系统中的应用》PDF+DOC2010年第19期 高延增,叶家玮,龚幼 《超短基线声学定位系统安装误差精确校准》PDF+DOC2007年第08期 郑翠娥,孙大军,张殿伦,李想 《便携式快速检测装置的设计和应用》PDF+DOC2019年第04期 张惠文 《基于PC104的控制器检测装置的设计》PDF+DOC2019年第01期 张惠文,熊真华,李杰,崔剑锋 《水下机器人嵌入式基础运动控制系统》PDF+DOC2004年第03期 甘永,王丽荣,刘建成,徐玉如 《基于GPS载波相位的微卫星姿态算法研究》PDF+DOC2003年第01期 何秀凤,刘建业 《AUV视觉与短基线定位自适应融合方法》PDF+DOC2015年第05期 孙海涛,晏正新,王玥,张皓

    • 提出一种新的超小型水下机器人智能定位系统.融合短基线定位声纳、电子罗盘、X/Y倾角传感器和深度传感器组成超小型水下机器人定位的硬件系统，使用基于构件的方法开发了针对超小型水下机器人定位系统的水上控制计算机三维虚拟显示软件.使用马尔可夫自定位算法在实测定位声纳信号的间隙推算水下机器人的位置，提高定位速度，使其与姿态传感器同步.设计了定位算法有效性的测试实验，结果证明算法有效。

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