作者：刘晓琳,王春婷,袁昆 单位：中国计算机自动测量与控制技术协会 出版：《计算机测量与控制》2014年第12期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZCK2014121040 DOC编号：DOCJZCK2014121049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对飞机舵机电液加载系统出现的多余力问题，建立系统数学模型，分析与多余力密切相关的因素，提出改进型CMAC神经网络控制器与积分分离式PID控制器复合控制的方法；改进型CMAC神经网络控制器实现前馈控制，以产生舵机加速度的力信号和加载力误差信号作为输入，提高了系统的加载精度和响应速度；积分分离式PID控制器实现反馈控制，克服了经典PID控制器易产生积分过渡的缺点，提高了系统的动态性能；仿真结果表明，复合控制器不仅能够有效抑制多余力，而且使系统具有良好跟踪效果，完全能够达到系统控制性能指标的要求。

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