作者：毛鹏军,黄石生,薛家祥,王秀媛 单位：成都电焊机研究所 出版：《电焊机》2001年第10期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDHJI2001100010 DOC编号：DOCDHJI2001100019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 简要回顾了弧焊机器人焊缝跟踪技术的发展历程 ，并对跟踪系统结构中的每个模块进行了概述 ，介绍了基于PC机的新应用。分析了该技术的发展趋势 ，旨在推动弧焊机器人的进一步研究应用和产业化进程

    📙 相关资料

    1. 《视觉传感器焊接跟踪系统的研究和发展》PDF+DOC 目前发展最快的焊接跟踪传感器之一——视觉系统的研究和发展情况。通过电弧光学特性的研究，采用的传感器光学系统及软件设计，能去除弧光干扰。应用模糊控制和统计模式识别等近代控制方法，能使视觉传感器具有人工智能，能提高跟踪精度和扩宽跟踪系统的应用范围，提高焊接自动化水平。...
    2. 《超声波传感器焊缝跟踪系统的研究》PDF+DOC 介绍了一种基于超声波传感器的焊缝跟踪系统的设计方法，给出了系统硬件总框图、软件程序模块图和跟踪算法。...
    3. 《弧焊机器人激光焊缝跟踪系统的应用研究》PDF+DOC 焊缝自动跟踪是实现焊接自动化的关键，在传统弧焊机器人系统的基础上设计了一种基于激光传感器的焊缝跟踪子系统，构建了激光传感器的数学模型及机器人手眼标定方法，并针对搭接焊缝的图像特点，提取出焊缝特征点位置坐标.同时设计开发了焊缝跟踪控制算法和机器人焊缝跟踪程序，最后通过对储气罐环形搭接焊缝进行焊接实验，......
    4. 《弧焊机器人焊缝跟踪》PDF+DOC 弧焊机器人的主要工艺问题之一是需要保证零件焊接的一致性。当焊缝接头位置因各种原因而发生变化时，需要借助传感器帮助弧焊机器人确定焊缝接头位置。介绍了当今常见的四种传感探测方式及其优缺点。...
    5. 《焊缝跟踪的激光视觉传感器图像处理研究》PDF+DOC 焊接自动化及智能化已成为焊接业的发展趋势，焊缝跟踪技术是实现焊接自动化的关键。文中依据传统弧焊机器人系统的基础上，首先通过激光视觉传感器采集工件上激光线的成像信息，经过控制系统模数转换后，以灰度矩阵的形式存入计算机存储器得到数字图像，然后对这些数字图像运用滤波去噪、图像分割、边缘检测特征点提取等一系......
    6. 《焊接自动化中传感器的应用》PDF+DOC 焊接自动化涉及多学科的相关知识，代表着一个国家的科技发展水平，已成为我国焊接界的主要目标.焊缝自动跟踪系统在组成上主要包括焊缝跟踪传感器、跟踪控制系统和执行机构3部分，而其关键是传感器，通过深入研究、对比分析，对当前各种类型的焊接传感器的原理及应用进行了阐述和分析。...
    7. 《视觉传感技术在焊缝跟踪中的研究及应用》PDF+DOC 随着我国工业水平的不断发展，传感器技术有了长足进步，其在焊缝跟踪中得到广泛的应用。尤其是视觉传感技术的出现，使得可以准确的检测提取焊缝特征信息，实现精确的焊缝跟踪。是实现高质量、高效率自动化焊接的关键。本文讲述了视觉传感技术在焊缝跟踪中的重要作用，并详细介绍了传感器的分类。最后，介绍了视觉传感技术在......
    8. 《国外弧焊传感器的现状》PDF+DOC 概述了国外弧焊传感器的发展现状，并介绍了一些应用实例。...
    9. 《传感器在工业机器人中的应用》PDF+DOC 现代机器人的主要特点是具有各种感受器官，能与外界进行信息交换，从而使其具有更大的适应性。本文概括介绍了机器人传感器的特点，并通过对人的感觉器官的分类和介绍，归纳和叙述了机器人常用的各种传感器。文中还介绍了传感器在机器人中的应用实例。...
    10. 《基于PSD的触须传感器及在移动机器人中的应用》PDF+DOC 针对视觉传感器无法解决的移动机器人的全天候避障问题，设计了一种触觉传感系统.利用位置敏感探测器(PSD，Position Sensitive Detector)作为触须根部的检测元件，设计了一种机械结构，利用一个直接连接在触须根部并侧向出射激光的激光器，解决了触须安装困难以及安装误差对测量精度影响较......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。