作者：徐迎曦,李传锋,张亚威 单位：湖南大学 出版：《计算技术与自动化》2013年第03期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJH2013030110 DOC编号：DOCJSJH2013030119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对环境恶劣、空间狭小等人不宜进去的地方，以及在化工、火灾、排雷等存在危险的地区，开发一种代替工作人员的无线图像智能传输侦察系统。首先，利用侦察模块采集到现场的图像信息，通过无线形式将图像传送到手持控制终端进行显示。其次，手持终端搭载的控制器通过三维加速度倾角传感器和无线模块，进行重力感应遥控侦察设备的运动方向。再次，利用超声波模块进行避障处理和光电开关传感器模块进行防掉入悬崖之中；最后，利用无线图像传输模块nRF24L01，设计了两种无线数据传输方案，成功解决了无线传输数据丢包的问题。

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