作者：王书湖,齐世举,刘宏刚,周帅 单位：中国技术经济学会 出版：《科学技术与工程》2013年第21期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKXJS2013210510 DOC编号：DOCKXJS2013210519 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以开源电子原型平台—Arduino为基础，设计开发了陀螺仪模拟训练系统。采用MEMS加速度计与陀螺仪传感器组合方案进行姿态检测，传感器数据经卡尔曼滤波进行融合，有效地提高了检测精度。该系统实现了对陀螺仪、测试设备、操作声响、操作过程的综合模拟。应用表明，该系统不仅能实现与实装相同的操作训练效果，而且增加了错误操作报警和操作评分功能，既降低了训练成本，又提高了训练效果。

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