作者：王超,郝静如,李启光 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2010年第11期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2010110280 DOC编号：DOCCGJS2010110289 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 设计了一种结构轻巧、精度较高的多传感器稳定平台。在结构设计上，三个陀螺仪和六个加速度计分别安装在三个回转轴对称位置，有利于建立简单的数学模型和增强结构的稳定性。在功能设计上，以高速的DSP控制器TMS320F2812为核心的双闭环控制系统增强了稳定平台的动态性能，提高了系统运算效率。在理论分析仿真阶段，根据实测数据建立数学模型进行离散化处理，解算后进行Kalman滤波，结果显示该方案能够提高稳定平台控制系统的精度。

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