《自适应卡尔曼滤波在地磁姿态检测中的应用》PDF+DOC

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2. 《地磁背景下基于传感器阵列的磁偶极子目标跟踪方法》PDF+DOC 针对地磁背景下磁偶极子目标跟踪过程中存在的地磁干扰与模型非线性的问题，该文提出一种基于差量磁异常的蒙特卡洛卡尔曼滤波(MCKF)跟踪方法。新的跟踪方法以传感器阵列测量磁场的差量作为观测信号，并利用蒙特卡洛卡尔曼滤波算法解决模型的非线性问题，实现磁偶极子目标的实时跟踪。通过仿真跟踪实验，结果表明该文算......
3. 《利用地磁与红外辐射融合的姿态估计方法》PDF+DOC 针对目前导航控制系统多元化、新型化、低成本的要求，提出了一种利用地磁与红外辐射融合的姿态估计方法。在分析地球红外辐射场的组成及其产生机理的基础上，采用普朗克黑体辐射定律构建红外传感器的姿态测量模型，并将其与地磁三分量姿态测量模型结合，推导了红外与地磁复合的姿态测量模型。基于推导出的红外与地磁复合测量......
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5. 《姿态检测系统中的数据融合算法综述》PDF+DOC 基于MEMS和磁阻传感器的姿态检测系统具有体积小、成本低和功耗低等特点，目前被广泛应用于民用消费领域。该系统以MEMS惯性传感器作为主要的测量单元，结合地磁传感检测技术进行辅助测量，以达到提高系统测量精度和稳定性的目的。对于系统中MEMS传感器存在的噪声误差、磁阻传感器易受外界干扰等问题，采用合适的......
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7. 《利用转速测试弹丸炮口速度的方法研究》PDF+DOC 介绍了一种利用转速测试弹丸炮口速度的方法。地磁传感器与测试电路安装在弹丸或引信里，当弹丸发射、地磁传感器的线圈随弹丸旋转时，线圈切割磁力线而产生周期性感应电动势。测试电路采集到感应电动势信号并存储于电路内部的存储器里。在实弹测试回收测试电路后读取存储器里的数据，可以得到弹丸在炮口处的转速值，结合火炮......
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10. 《自适应无线传感器网络室内RSSI估计》PDF+DOC 针对接收信号强度指示(RSSI)在无线传感器网络室内应用中，难以随环境变化实现自适应准确估计的问题.首先结合无线传感器节点处理能力较低的特点，对卡尔曼滤波算法进行简化，降低算法复杂度；然后设计出适用于室内环境变化特点的环境自适应算法；最后通过2种算法的融合，提出了自适应室内RSSI估计算法(AIRE......