作者：周扬忠,林启星,马俊亭 单位：中国电机工程学会 出版：《中国电机工程学报》2013年第18期 页数：10页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGDC2013180120 DOC编号：DOCZGDC2013180129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 电磁转矩的准确观测是实现永磁无刷直流电机(brushless DC motor，BLDCM)直接转矩控制(direct torquecontrol，DTC)的关键。另外，有些BLDCM还具有一定的凸极现象，增加了电磁转矩观测的难度。为此，该文针对凸极式BLDCM-DTC驱动提出一种无位置传感器型电磁转矩观测器。该观测器利用BLDCM定子电流状态方程构建一个转子反电动势自适应的定子电流观测器，利用自适应机制推导出转子反电动势辨识值；根据辨识的转子反电动势，采用锁相环输出平稳的转子位置角观测值；基于该观测角，计算出电磁转矩，实现凸极式BLDCM-DTC系统平稳运行。实验结果表明，所提观测器观测的电磁转矩与实际值非常接近；无位置传感器DTC系统动态响应迅速，稳态运行平稳，最低运行转速可达33 r/min。

    📙 相关资料

    1. 《基于转子高频脉动电流注入的同步电动机无位置传感器型直接转矩控制》PDF+DOC 为了实现直接转矩控制电励磁同步电机(electrically excited synchronous motor，ESM)驱动系统零转速及极低转速时无位置传感器运行，提出一种新型转子位置角观测器。首先在转子回路注入高频脉动电流；其次，为了仅在d轴方向产生定子高频脉动电流，利用电磁转矩闭环在电磁转矩中......
    2. 《BLDCM新型滑模观测器的无位置传感器控制》PDF+DOC 针对传统滑模观测器(SMO)抖振和相位延迟问题，提出了一种新型滑模观测器来获取无刷直流电机(BLDCM)反电动势(back-EMF)，无需额外增加低通滤波器即能得到光滑的反电动势估计值。由反电动势估计值能够直接计算出转子位置角和转速。根据转子位置角和滞环控制器的输出来选择适当的电压空间矢量，实现无位......
    3. 《无位置传感器永磁同步电机直接转矩控制研究》PDF+DOC 在无位置传感器永磁同步电机直接转矩控制系统中，将定子磁链观测和转速估计相结合，设计了一个用于估计转子位置和转速的模型参考自适应(MRAS)观测器。该MRAS观测器在估计转子转速的同时还可以观测定子磁链，避免了传统磁链估计方法存在的由积分初始值和直流分量偏差引起的磁链漂移问题。仿真结果表明，该模型参考......
    4. 《改进滑模观测器的BLDCM无模型自适应控制》PDF+DOC 为了解决传统滑模观测器(SMO)的抖振与相位延迟问题以及传统PI控制动态性能差的问题。首先提出了一种新型的切换函数对传统滑模观测器进行了改进，这种新型的切换函数是用双边界层的思想实现的，并且将改进的滑模观测器运用到无刷直流电机(BLDCM)直接转矩控制系统中，实现了无刷直流电机无位置传感器控制，其次......
    5. 《基于全局快速终端滑模观测器的无刷直流电机无位置传感器控制》PDF+DOC 无刷直流电机(BLDCM)位置传感器的存在影响控制系统的可靠性、体积和成本，所以控制系统常采取无位置传感器的控制方法。提出了基于全局快速终端滑模观测器(GFTSMO)的无位置传感器控制策略，所提出的滑模观测器结合了非奇异终端滑模观测器(NTSMO)和线性滑模观测器的优点。该观测器引入了混合滑模面，具......
    6. 《基于分数阶滑模观测器的BLDCM无位置传感器控制》PDF+DOC 为解决传统滑模观测器存在的抖振和相位延迟问题，将分数阶思想引入滑模观测器设计中，利用其传递能量缓慢的特点，结合无刷直流电机(brushless DC motor，BLDCM)线电压方程，设计出分数阶滑模观测器，避免了传统整数阶观测器中因低通滤波器的存在引起观测值相位滞后，同时可以得到光滑的线反电动势......
    7. 《基于永磁反电势观测器的永磁同步电机矢量控制》PDF+DOC 采用滑模观测器或模型参考自适应法来估算永磁同步电机转子位置的方法受电机运行状态的影响，检测模块的参数调节比较繁琐，此文提出直接从永磁电机数学模型中测取永磁反电势，从而检测出转子位置角及转速，并采用Matlab/simulink为工具对该方法进行仿真，分析电机参数、运行工况对检测结果的影响。结果表明：......
    8. 《无位置传感器开关磁阻电机的直接转矩控制的研究》PDF+DOC 直接转矩控制(DTC)在交流电机驱动系统中是一种较完善的控制理论。事实证明它能很容易的应用到无位置开关磁阻电机的驱动中。这种控制方案包含一个改进的电机线圈和一个简单的驱动电路，在驱动电路中电压矢量的应用形式和交流电机驱动系统类似。该控制方案的关键就是直接磁链补偿，它无需利用传感器和磁场曲线就可以精确......
    9. 《基于神经网络的直接转矩无传感器控制》PDF+DOC 在直接转矩控制和神经网络理论基础上，讨论了电机速度与各电气参数之间的关系，提出了一种适合永磁同步电动机速度观测的方案，该方案采用并联神经网络的方法构造速度观测器。经计算仿真和实验，该观测器可以实现无速度闭环控制的稳定运行，并且有较高的观测精度。...
    10. 《基于SMO的BLDCM DTC在煤矿机车上的应用》PDF+DOC 提出了一种基于改进SMO的矿用BLDCM无位置传感器直接转矩控制方法。该观测器采用饱和函数代替符号函数来消除抖振现象，从而实现了转子位置与转速的准确估计。仿真表明该改进SMO能准确估计转子位置和转速，而且转速、电磁转矩具有很好的动、稳态响应。故该方法能够实现对煤矿机车的精确控制。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。