《电梯用永磁同步电机无速度传感器矢量控制研究》PDF+DOC

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2. 《利用磁通估计的永磁同步电机速度跟踪控制》PDF+DOC 转速估计是永磁同步电机无速度传感器下转速跟踪控制首要解决的问题，因在定子磁通中含有转速信息，给出了一种基于模型参考自适应(MRAS)的定子磁通估计结合龙伯格观测器设计思想构建速度观测器的方法。将观测器输出替代系统不可测状态用于反馈控制器设计，所设计的速度跟踪控制器包括非线性补偿器和PI调节器，保证了......
3. 《基于观测器的永磁同步电机积分反推控制》PDF+DOC 针对永磁同步电机(PMSM)的速度跟踪控制问题，提出了一种基于观测器的反推控制器设计方法。为了重构电机转速及定子交轴电流，构造了永磁同步电机的全维Luenberger观测器；利用Lyapunov稳定性理论，获得了基于线性矩阵不等式(LMI)的观测器设计方法。通过设计包含重构变量的虚拟控制输入，加入转......
4. 《基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机惯量补偿》PDF+DOC 针对扩展卡尔曼滤波估计算法在突加负载时存在抗扰性不足的问题，提出一种基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机惯量补偿方法。利用扩展卡尔曼滤波获取电机的位置与转速等状态参数，建立负载扰动观测器，对扰动惯量进行辨识并进行补偿。对比扩展卡尔曼滤波无速度传感器的永磁同步电机矢量控制的仿真结果表明，基于扩展卡尔曼滤波......
5. 《Luenberger观测器在永磁同步电机无传感器控制中的应用研究》PDF+DOC 在永磁同步电机(PMSM)矢量控制中，根据Luenberger观测器原理，提出了一种基于Luenberger观测器的PMSM转子速度和位置的估算方法，有效解决了PMSM由于机械传感器安装带来的一些弊端。利用MATLAB/Simulink工具搭建控制系统仿真模型并进行仿真验证，仿真结果表明控制系统具有......
6. 《永磁同步电机无位置传感器全速域控制研究》PDF+DOC 针对现阶段应用越来越广泛的永磁同步电机，对其省略位置传感器条件下的全速域控制进行深入分析，提出行之有效的控制方法，为电机稳定运行和运行的经济性提供可靠参考依据。...
7. 《改进型自适应滑模观测器的PMSM无速度传感器》PDF+DOC 为了实现永磁同步电机的无速度传感器控制，提出了一种改进型自适应滑模观测器算法。该自适应滑模观测器通过引入电角速度的参与得到了扩展反电动势的估计值，然后进一步得到转子磁链的估计值，最后通过基于锁相环结构得到转子位置和速度。与传统滑模观测器相比，改进型自适应滑模观测器算法提高了转速的估计精度和稳定性，同......
8. 《基于强跟踪滤波器的PMSM无速度传感器DTC策略》PDF+DOC 针对扩展卡尔曼滤波器(EKF)对模型误差鲁棒性差的问题，提出了基于强跟踪滤波器(STF)的永磁同步电机(PMSM)无速度传感器直接转矩控制(DTC)策略，该方法利用永磁同步电机定子坐标系下的非线性数学模型和强跟踪滤波技术建立了STF观测器，从而实现了对电机定子磁链、转速和转子位置的实时在线观测。仿真......
9. 《基于变结构模型参考自适应观测器的永磁同步电机无速度传感器矢量控制》PDF+DOC 为改善传统模型参考自适应系统(model reference adaptive system，MRAS)速度观测器对电机参数和负载变化敏感的缺点，针对永磁同步电机，基于变结构技术，提出一种变结构MRAS速度观测器。该方法利用滑模变结构代替MRAS中的自适应律，利用连续的双曲正切函数Sigmoid代替......
10. 《低速区永磁同步电机无传感器控制技术综述》PDF+DOC 在永磁同步电机无速度传感器系统中，中、高速区的转速估计方法已经获得良好的控制性能，但这些估计方法在低速区并不适用，永磁同步电机低速区的转速估计在高性能永磁同步电机无传感器控制系统占有重要地位。本文综述了低速区永磁同步电机无传感器技术发展现状，并对各种方法将进行分析比较，最后，提出了永磁同步电机无传感......