作者:吴倩 单位:中国电子科技集团公司第四十七研究所 出版:《微处理机》2012年第01期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFWCLJ2012010220 DOC编号:DOCWCLJ2012010229 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 设计一种以FPGA为控制器的多声路超声波障碍物定位系统。多个超声波传感器分时工作,利用FPGA高速处理的能力采用动态扫描的方式提取信息进行处理,通过VGA显示监视范围内障碍物空间分布情况及物体的移动情况。实验证明,系统具有较高的测量精度及较强的灵活性。适当改进后可用于车辆行进路线监测,机器人避障等。

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