《考虑局部估计误差相关性的传感器选择融合》PDF+DOC

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2. 《相关量测噪声情况下多传感器集中式融合跟踪》PDF+DOC 在实际的多传感器融合目标跟踪中，各传感器之间的量测噪声往往是相关的。对于量测噪声相关的多传感器量测，利用Cholesky分解和单位下三角阵的求逆方法，将其转化为量测噪声互不相关的等价的多传感器伪量测，然后基于Kalman滤波，提出了一种解决量测噪声相关情况下多传感器融合目标跟踪问题的新算法。与已有的......
3. 《一种改进的自适应航迹融合算法》PDF+DOC 讨论了C.Beugnon等提出的自适应航迹融合算法，分析表明该算法中隐含一个不正确的假设，即传感器航迹与全局航迹之间互不相关.鉴于此，提出一种新的改进算法，该算法修正了原算法中的错误假设，航迹相关性在两种距离测度的计算中予以考虑；并在继承原算法能自适应系统环境变化的优点的同时将航迹关联与融合相结合，......
4. 《基于电子鼻的陈醋品牌鉴别及新鲜度评价》PDF+DOC 为研究一种基于电子鼻系统的陈醋品牌及新鲜度的鉴别方法，采用电子鼻检测了不同品牌、不同生产日期的陈醋样品，结果表明主成分分析方法可以较好地区分不同品牌及不同生产日期的陈醋样品，该方法具有较好的实际应用价值。...
5. 《多模复合制导中多传感器分布式融合技术研究》PDF+DOC 多模复合制导是导弹制导的发展趋势，估计融合是多模复合制导的关键技术之一，而分布式融合由于其诸多的优势成为估计融合的热点。本文研究了基于卡尔曼滤波的分布式融合算法以及一个统一的线性融合规则，并分析了各种算法的特点和应用，对两种典型的融合算法进行了闭环回路的制导仿真。最后，对复合制导中多传感器分布式融合......
6. 《带丢包一致性滤波算法研究》PDF+DOC 提出了一种基于一致性的分布式滤波算法，针对实际应用中存在的网络丢包问题，重点研究了有丢包时的分布式滤波算法，通过理论分析给出了估计误差系统收敛的充分条件.应用数值仿真将本文提出的算法与已有的经典滤波算法分别在理想状况与有丢包状况时进行比较，研究表明本算法在丢包时具有较优的滤波效果.并进一步研究了一致......
7. 《基于模态的损伤识别过程中的传感器优化布置》PDF+DOC 为了提高损伤识别的准确性，开发了一种基于结构振动模态和Gauss-Newton算法的结构损伤识别方法。根据测量误差在损伤识别过程中的扩散，建立了损伤识别偏差的上限估计公式。用优化传感器布置的方法来减小损伤识别偏差上限，设计了相应的组合优化算法。通过数值算例验证了该方法的有效性。该方法被应用于识别一座......
8. 《基于驻极体传声器的脉象检测系统和方法》PDF+DOC 为了探究脉搏振动产生的声音信号与标准脉象信号之间的关系，设计了基于驻极体传声器的脉象检测系统，利用双传感器同时采集桡动脉脉象信号。通过对两路信号的分析，得到了脉搏声音信号与标准脉象的一阶导数信号具有强相关性的结论，提出了由脉搏声音信号获取脉象信号的方法，由此获得的脉象图形具有明显的脉象特征，和标准的......
9. 《红心李总可溶性固形物含量的电子鼻预测方法研究》PDF+DOC 为实现红心李品质的无损检测，采用国标法检测红心李样品的可溶性固形物含量，测定并记录电子鼻响应值，采用非线性随机共振提取电子鼻信噪比特征值，构建红心李总可溶性固形物含量非线性Boltzmann预测模型。结果表明，构建的红心李可溶性固形物含量预测模型的相关系数R2=0.9700，表明电子鼻可以预测红心李......
10. 《舰船电磁计程仪传感器的微弱信号检测》PDF+DOC 设计了电磁计程仪测速传感器微弱信号的检测电路，利用频谱分析、互相关运算等方法对信号进行了处理，与现有传感器信号处理方法相比，具有精度高、抑制噪声能力强、检测电路体积小、携带方便的优点。为检测传感器工作状态提供了有力的帮助。...