作者：李金良,孙友霞,谷明霞,姜雪 单位：教育部科技发展中心 出版：《中国科技论文》2012年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZKZX2012040180 DOC编号：DOCZKZX2012040189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于Voronoi地图表示方法的同步定位与地图创建》PDF+DOC2011年第09期 郭帅,马书根,李斌,王明辉,王越超 《SLAM问题的一种优化数据关联算法》PDF+DOC2009年第03期 周武,赵春霞 《一种改进马氏距离的最近邻数据关联算法》PDF+DOC2015年第04期 王晓君,裴福俊,刘红云 《一种融合激光和深度视觉传感器的SLAM地图创建方法》PDF+DOC2016年第10期 张毅,杜凡宇,罗元,熊艳 《多传感器融合改进的机器人定位决策》PDF+DOC2011年第10期 唐骥锋,刘国栋 《动态联合最近邻算法》PDF+DOC2010年第02期 周武,赵春霞,张浩峰 《一种改进的联合相容SLAM数据关联方法》PDF+DOC2008年第11期 郭剑辉,赵春霞,石杏喜 《基于RGB-D数据的实时SLAM算法》PDF+DOC2015年第06期 付梦印,吕宪伟,刘彤,杨毅,李星河,李玉 《基于粒子滤波的无线传感器网络辅助同步定位与地图创建方法研究》PDF+DOC2008年第05期 李阳铭,孟庆虎,梁华为,李帅,陈万明 《一种同时定位与地图构建的仿真系统》PDF+DOC2007年第05期 吕丹,戴学丰,刘树东

    • 针对移动机器人同时定位与地图创建(SLAM)系统在复杂特殊环境中应用时，单一传感器存在漏检且难以解决数据关联的问题，在多维匹配模型的基础上，提出一种多传感器数据融合模型，将数据关联问题转化为数学规划中的约束组合优化问题进行求解。实验结果表明，所提出的方法与联合相容分支定界算法(JCBB)的关联结果相当，且降低了计算代价。

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