作者:郭剑辉,赵春霞,石杏喜 单位:中国仪器仪表学会 出版:《仪器仪表学报》2008年第11期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFYQXB2008110060 DOC编号:DOCYQXB2008110069 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种改进的几何约束分枝定界SLAM重定位算法》PDF+DOC 曹小兵,徐伊岑,郭剑辉,芮长颖 《一种改进马氏距离的最近邻数据关联算法》PDF+DOC2015年第04期 王晓君,裴福俊,刘红云 《基于多传感器融合的移动机器人SLAM》PDF+DOC2012年第04期 李金良,孙友霞,谷明霞,姜雪 《用概率假设密度滤波实现同步定位与地图创建》PDF+DOC2011年第12期 杜航原,郝燕玲,赵玉新,杨永鹏 《基于Voronoi地图表示方法的同步定位与地图创建》PDF+DOC2011年第09期 郭帅,马书根,李斌,王明辉,王越超 《动态联合最近邻算法》PDF+DOC2010年第02期 周武,赵春霞,张浩峰 《SLAM问题的一种优化数据关联算法》PDF+DOC2009年第03期 周武,赵春霞 《SLAM问题中特征相关性研究》PDF+DOC2008年第06期 郭剑辉,赵春霞,康亮 《基于RGB-D数据的实时SLAM算法》PDF+DOC2015年第06期 付梦印,吕宪伟,刘彤,杨毅,李星河,李玉 《基于粒子滤波的无线传感器网络辅助同步定位与地图创建方法研究》PDF+DOC2008年第05期 李阳铭,孟庆虎,梁华为,李帅,陈万明
  • 数据关联是SLAM的难点之一。联合相容分枝定界算法(JCBB)虽能得到可靠的关联结果,但计算量随观测数目的增加而迅速提高,实时应用受到限制。通过给定联合相容配对个数的上限,对JCBB算法进行了改进,提出了一种快速JCBB算法(FJCBB)。FJCBB与JCBB有相同的关联效果,但计算量随观测数目的增加变化缓慢。当观测数目较大时,FJCBB的计算时间大幅减小,优势十分明显。最后,通过大量实验,验证了该方法的有效性。

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