《移动机器人的避障行为及导航控制》PDF+DOC

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2. 《基于激光雷达的机器人智能导航系统研究》PDF+DOC 高精度、高效率以及安全运行是机器人导航系统研究的核心，激光雷达传感器可实现远距离、非接触式的环境感知。深入探讨机器人智能导航课题，设计一种基于激光雷达的机器人智能导航系统，智能导航系统中激光雷达模块将激光传感器感知的环境数据建立为激光雷达测量模型，计算机器人附近障碍物的位置数据，并传输至规划决策模块......
3. 《基于两点法的机器人路径规划》PDF+DOC 采用超声波传感器检测环境，来提供障碍物和目标的距离信息，避免全局建模.并提出了一种机器人路径规划的新算法———两点法.此算法采用局部路径规划，简单易行，规划速度快，可避免传统算法中存在的死锁现象.最后应用该方法进行了避障、道路跟踪等仿真与模拟实验.实验表明，该算法具有很好的灵活性和鲁棒性。...
4. 《自主移动机器人避障算法研究及展望》PDF+DOC 随着科学技术水平的不断进步，自主移动机器人技术也得以快速发展，自主移动机器人具有智能、自主、高效、便捷等特点，因此被广泛地应用到国防、工业、航天、生活等各个领域。在移动机器人的运动过程中，机器人能否主动避开前方的障碍物，寻找出一条从起始点到目标点的安全路径，是机器人能否实现自主作业的关键。研究针对移......
5. 《机器人控制系统中寻迹和避障策略的设计》PDF+DOC 现在的移动机器人系统主要还是以寻迹和避障为主，寻迹和避障就是移动机器人控制系统的重要核心技术，本文从寻迹和避障的策略出发，研究寻迹和避障的任务和解决方案，将为移动机器人控制系统设计提供一定的技术参考。...
6. 《结合模糊逻辑和改进人工势场的局部路径规划》PDF+DOC 针对人工势场法的死点问题和较为复杂的局部障碍物环境，采取模糊逻辑与改进的人工势场相结合的方式，提出了一种结合模糊控制器与人工势场算法的并行避障处理结构。依据静态目标点位置与多路超声波传感器返回的障碍物距离信息，实行稳定环境的人工势场路径规划与危险环境的模糊控制，使移动机器人能够到达预定目标点。在Mo......
7. 《未知环境下移动机器人实时模糊路径规划》PDF+DOC 针对机器人在未知环境下避障的要求，设计了一个结合目标点位置信息和局部障碍物信息的评价函数实时导航算法，使机器人可以在无碰撞的情况下较快地到达目标点。该算法以二维激光雷达作为探测环境的主要传感器，采用基于行为的控制策略及模糊控制器技术，通过添加自由出口提高其路径搜寻的效率，最后为了验证此模糊路径规划方......
8. 《基于行为的实时路径规划》PDF+DOC 针对室内移动机器人导航要求，开发了以二维激光雷达作为探测环境的传感器，基于4个反应式行为，设计了一种简单的实时路径规划算法。避障行为使机器人穿过狭小通道，或者在某些障碍物环境下绕出狭窄区域；接近行为使机器人顺着障碍物前进直到开阔地带；搜寻行为使机器人不断朝向目标运动；线性行为使机器人到达目标点。机器......
9. 《基于S3C44B0X的移动机器人的应用研究》PDF+DOC 本文以S3C44B0X为控制中心，设计了移动机器人的硬件平台，并给出了软件设计策略，实现室内未知环境的移动机器人的导航，采用多传感器感知外界环境的障碍信息，结合光电编码器和电子罗盘获取机器人当前的位置，运用嵌入式实时多任务操作系统μC/OS-II设计机器人多任务运行策略。实验表明，该移动机器人能够实......
10. 《基于多传感器的绕动态障碍物的线路规划算法研究》PDF+DOC 通过对几种常见的自主式移动机器人绕静态障碍物的线路规划算法研究，改进了线性探索法，基于多传感器信息融合技术，提出了一种绕动态障碍物的线路规划算法。...