作者：张玉婷,邹彤雯,王艳丽,任滨侨 单位：黑龙江省科学院 出版：《黑龙江科学》2013年第07期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHELJ2013070270 DOC编号：DOCHELJ2013070279 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《自行小车避障的设计与实现》PDF+DOC2016年第12期 彭振华,梁凯甲,曾丽 《基于人工势场法的机器人避障算法》PDF+DOC2012年第09期 叶彬强,王一 《基于红外避障的无碳小车的结构与程序设计》PDF+DOC 艾雅茹,高俊,贺瑞博,张超 《煤矿环境探测救灾机器人自主避障研究》PDF+DOC2010年第10期 王学让,朱华,高进可 《基于DSP的自动避障小车》PDF+DOC2010年第03期 赵晓军,刘孟哲,曹建坤,高旭光 《一种适用于非360°探测机器人的避障导航算法》PDF+DOC2010年第19期 赵祚喜,汪宁,张智刚,赵汝祺,俞龙,罗锡文 《机器人超声波避障的探究》PDF+DOC2010年第11期 杨乐 《未知环境下移动机器人实时模糊路径规划》PDF+DOC2009年第01期 单建华 《基于虚力栅格法的移动机器人实时避障和导航》PDF+DOC2007年第05期 姜志兵,赵英凯 《基于红外避障的智能小车的设计》PDF+DOC2013年第02期 强彦,叶文鹏,屈明月,赵涓涓

    • 随着科学技术水平的不断进步，自主移动机器人技术也得以快速发展，自主移动机器人具有智能、自主、高效、便捷等特点，因此被广泛地应用到国防、工业、航天、生活等各个领域。在移动机器人的运动过程中，机器人能否主动避开前方的障碍物，寻找出一条从起始点到目标点的安全路径，是机器人能否实现自主作业的关键。研究针对移动机器人的避障算法进行了深入研究，对不同算法的优、缺点进行了比较与分析，并在此基础上对避障算法的未来发展进行展望。

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