《多路超声波机器人的模糊避障研究》PDF+DOC

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2. 《基于模糊控制的机器人避障控制系统设计》PDF+DOC 本文对模糊控制技术在机器人避障路径中的应用进行研究，并对其采用MATLAB仿真软件进行仿真设计。最终仿真结果表明了本文采用的模糊逻辑推理方法在机器人避障中具有良好的控制效果。...
3. 《基于多传感器融合的自动供料车障碍物识别研究》PDF+DOC 提出了一种超声波测距传感器和CCD视觉传感器相结合来实现生产车间自动供料车在不确定环境中自主避障的方法。超声波传感器具有很好的测距功能，同时CCD图像传感器能够测出障碍物的边缘，融合了这两种传感技术的自动供料车避障系统，结合了两者的优势，通过测出障碍物的距离和边缘可以确定避碰点，使得供料车能够顺利地......
4. 《割草机器人避障控制》PDF+DOC 针对以往割草机器人避障行为控制方法中存在避障路径不易跟踪以及对各类障碍物适应性较差等缺点，提出了基于测距传感器及模糊控制技术的割草机器人避障控制方法，并规划出易于路径跟踪的走折线运行方式.给出了传感器的布置，以超声波传感器测得的机器人左前方障碍物距离和右前方障碍物距离之差以及正前方障碍物距离作为模糊......
5. 《基于超声波传感器的移动机器人避障系统研究》PDF+DOC 针对移动机器人移动过程中会遇到各种障碍物并需要合理地避开，以移动机器人为平台，利用超声测距原理，以51单片机为核心设计硬件电路，设计了一种基于超声传感器的移动机器人避障控制系统。利用单片机对超声波传感器采集到的环境信息进行存储处理，特别是在避障系统控制算法设计基础上引入模糊控制理论，设计模糊控制器，......
6. 《基于AVR单片机的智能车避障系统的实现》PDF+DOC 本设计方案以ATmega128为系统的核心，借助超声波传感器，提出一种超声波三角形测距定位的方法，结合模糊控制理论和PI控制算法，设计出一种模糊-PI双模控制器，用于控制智能车，实现了智能车户外智能避障，高速稳定运行。...
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