《基于模糊控制的机器人避障控制系统设计》PDF+DOC
作者:蔡明学
单位:东方国际科技传媒有限公司
出版:《智能机器人》2017年第03期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFSFKZ2017030290
DOC编号:DOCSFKZ2017030299
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《割草机器人避障控制》PDF+DOC2005年第04期 邱白晶,钱国宏,周宁,崔军
《履带式机器人避障自动控制系统设计》PDF+DOC2019年第04期 姚健康,熊根良,张驰洲
《基于超声波传感器的移动机器人避障系统研究》PDF+DOC2012年第03期 任亚楠,贾瑞清,何金田,刘晓萍,李帅
《移动机器人的避障模糊算法》PDF+DOC2008年第04期 周兴超,段智敏
《基于模糊控制导盲机器人控制方法》PDF+DOC2007年第11期 胡侠,王佳,杨会林
《基于模糊控制的移动机器人避障研究》PDF+DOC2017年第03期 杨小菊,张伟,高宏伟,米海山
《基于场景匹配的移动机器人避障》PDF+DOC2004年第08期 孟伟,洪炳镕,韩学东
《多路超声波机器人的模糊避障研究》PDF+DOC2012年第12期 阮晓芳
《模糊控制在移动机器人路径规划中的应用》PDF+DOC2009年第31期 陈卫东,李宝霞,朱奇光
《割草机器人避障行为的研究——基于传感器测距及模糊控制技术》PDF+DOC2006年第03期 周宁,邱白晶,丁毅,崔军
本文对模糊控制技术在机器人避障路径中的应用进行研究,并对其采用MATLAB仿真软件进行仿真设计。最终仿真结果表明了本文采用的模糊逻辑推理方法在机器人避障中具有良好的控制效果。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。