《基于量块的线结构光视觉传感器直接标定方法》PDF+DOC

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2. 《基于机器人系统的线结构光视觉传感器标定新方法》PDF+DOC 在总结了已有线结构光视觉传感器标定方法的基础上，提出了一种应用机器人系统对线结构光视觉传感器进行标定的新方法。借助于一维光平面对准特殊设计的圆阵列平面标靶，实现对标定特征点的获取，不需要额外对光平面进行标定。在此基础上，还提出以线性化的两步标定方法来求解传感器模型参数，完成了线结构光视觉传感器的标定......
3. 《大视场线结构光视觉传感器的现场标定》PDF+DOC 针对大视场线结构光视觉传感器的现场标定，提出了一种基于自由组合一维靶标的标定方法。自由组合多个一维靶标并固定，其中每个一维靶标至少包含3个共线特征点。靶标在传感器测量空间内自由摆放至少两次。以一维靶标两两之间夹角恒定为约束求解摄像机内部参数；由一维靶标消影点性质和特征点之间距离约束，求解各特征点在摄......
4. 《一种线结构光视觉传感器标定方法》PDF+DOC 在线结构光视觉传感器的标定中，结构光光平面上三维世界标定点的获取一直是一个难题。主要是因为靶 标上已知的三维世界点很难恰好位于结构光光平面上。针对这个问题，提出了一种基于双重交比不变的线结构光 视觉传感器的标定方法，设计了相应的标定靶标。利用双重交比不变性，可以获取光平面上任意数量的高精度的 三维标......
5. 《线结构光视觉传感器的现场标定方法》PDF+DOC 建立了线结构光视觉传感器的数学模型，提出了一种基于共面标定参照物的线结构光视觉传感器的现场标定方法。该方法允许共面标定参照物在测量空间内自由移动，通过以摄像机三维坐标系为中介，将多个局部世界坐标系下的标定特征点统一到全局世界坐标系中，利用构建的标定特征点在现场对线结构光视觉传感器进行标定，因此可以保......
6. 《线结构光多视觉传感器现场同步校准方法》PDF+DOC 现有线结构光多视觉传感器现场校准通常需要先完成线结构光视觉传感器局部标定，再进行多视觉传感器全局校准，效率低、且在搬运过程容易对线结构光视觉传感器局部标定结果造成影响，降低测量系统精度。针对以上问题，提出一种可以同步实现线结构光视觉传感器局部标定和多视觉传感器全局校准的现场同步校准方法。该方法以自由......
7. 《线结构光视觉传感器直接标定方法》PDF+DOC 分析了传感器测量模型，推导了摄像机畸变模型下的像坐标与像素坐标变换关系，在此基础上，提出了一种基于二元五次多项式拟合的线结构光视觉传感器物像标定模型。在数控平台上，利用锯齿形标定块获取一组标定点，应用最小二乘方法实现参数标定。标定与测量实验表明：本方法实现简单，精度较高，满足测量要求。...
8. 《基于激光交线的结构光视觉传感器现场标定新方法》PDF+DOC 提出了一种可适用于未知环境的线结构光三维视觉传感器现场标定的新方法。与基于交比不变性求解特征点坐标来标定激光平面的方法不同，该方法可直接基于激光交线图像实现快速标定。通过拍摄一个与线结构光相交并以不同姿态随机自由移动的平面靶标的图像(至少3幅)，就可同时实现三维视觉传感器CCD和激光平面的快速标定。......
9. 《线结构光视觉传感器测圆(类圆)孔中心两步法》PDF+DOC 针对基于工业机器人平台柔性三维视觉检测系统，提出线结构光视觉传感器测量空间圆(类圆)孔中心两步法。根据线结构光视觉传感器测量模型，确定被测圆心近似z向坐标。根据圆心相对摄像机光心的方位，确定被测圆心的x、y向坐标。该方法突破了传统空间圆(类圆)孔中心测量仅能采用双目视觉传感器的方式。研究结果表明，该......
10. 《一种基于平面标靶的线结构光视觉传感器标定方法》PDF+DOC 提出了一种适合于现场的线结构光视觉传感器标定方法。建立了标定的数学模型，设计了一种平面点阵标靶，提出了坐标映射方法。根据结构光条纹特征点的图像坐标和对应在标靶坐标系下的坐标，以及相机内参，计算出标靶坐标系到摄像机坐标系的转移矩阵，再由转移矩阵得到特征点在摄像机坐标系下的坐标；在视场范围内，平面标靶按......