作者：胡胜,罗雨,焦向东,周灿丰,韩素新 单位：河北科技大学 出版：《河北科技大学学报》2015年第02期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHBQJ2015020040 DOC编号：DOCHBQJ2015020049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《焊接自动化中传感器的应用》PDF+DOC2012年第06期 张晨曙,叶建雄,尹懿,张丽玲 《视觉传感技术在焊缝跟踪中的研究及应用》PDF+DOC 宫海坤,刘军,高宏伟 《电弧传感器技术在焊缝跟踪中的应用》PDF+DOC2008年第01期 贾剑平,徐坤刚,李志刚,徐鹏飞 《从专利申请角度浅析焊缝跟踪技术的发展》PDF+DOC2016年第15期 唐超 《旋转电弧GMAW焊接接头力学性能试验》PDF+DOC2015年第23期 叶艳辉,张华,姚顺平 《焊接机器人轨迹跟踪研究现状》PDF+DOC2017年第01期 吕健,吕学勤 《埋弧焊焊缝跟踪控制系统及发展状况》PDF+DOC2000年第01期 黄石生,王秀媛,高向东 《视觉传感及图像处理技术在焊接中的应用》PDF+DOC1999年第09期 石永华,钟继光,刘桑,王国荣 《焊缝跟踪技术的研究与展望》PDF+DOC1995年第05期 黄石生,高向东 《弧焊机器人焊缝跟踪》PDF+DOC2008年第06期 MARK SCHERLER,朱江

    • 首先简述了截至2013年世界石油天然气管线的铺设情况以及采用熔化极气体保护焊(GMAW)的轨道式管道焊接机器人在工业中的应用情况、工作特点和优势，然后，较为全面地介绍了熔化极气体保护焊中常用传感器的分类，详细分析了它们的焊缝跟踪原理、优缺点和在管道焊接中的应用情况。研究发现，电弧传感器和视觉传感器具有实时性好、信息量大、跟踪精度高等优点，是管道焊接中应用最广泛的两种传感器，单一的传感器在不同工艺的焊缝跟踪中跟踪精度容易受到限制，而采用多种传感器相结合的方法可以极大提高油气管道的焊缝跟踪精度。采用视觉传感和电弧传感相结合的焊缝跟踪系统已经在日本投入天然气现场管线的焊接，并获得了良好的焊接效果。最后得出结论，焊接过程中应该根据工艺特点采取不同的跟踪方法，而采用多种传感器结合的方式可以提高焊缝跟踪精度，必将成为今后研究的热点。

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