作者：徐博达,于丹阳,赵宏伟,杨宇恒,任帅,李佳思 单位：中国兵器工业集团新技术推广研究所 出版：《新技术新工艺》2015年第06期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXJXG2015060170 DOC编号：DOCXJXG2015060179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 随着科学技术的发展，机器人技术得到普遍重视和广泛应用。结合陆地、空间两栖机器人的特定需求，设计了一种四旋翼两栖机器人，针对机器人飞行特点和路面运动特性，研究了其工作机理，结合Pro/E软件对机器人进行了建模分析，通过ANSYS软件对机器人关键部件进行了静力学分析研究，对机器人和新结构进行了试制加工，并进行了模态试验分析。结合控制系统策略和主要传感器对机器人运动状态的实时反馈，提出了机器人的主要运动模式和控制策略。设计的机器人具有结构轻巧、控制方便和适合复杂工作环境等特点，在特殊环境勘察和灾害探测等领域具有重要应用前景。

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