作者：李运堂,贾宇宁,王鹏峰,赵静一,楼晓春 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2015年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2015020350 DOC编号：DOCCGQJ2015020359 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 四旋翼飞行器由于其简单的机体结构与较为复杂的姿态控制，近年来在军用和民用领域广泛应用。旨在通过四旋翼飞行器飞控平台的搭建，实现对飞行器姿态的稳定控制。首先论述了四旋翼飞行器的飞行原理与机械结构，给出了硬件系统总体结构。在对各功能模块整合的基础上，实现基于多传感器的控制系统硬件电路设计。仿真与实验证明：多传感器使用过程中，通过卡尔曼滤波进行姿态数据的融合，有效地解决了加速度计、陀螺仪易受外界干扰问题，所设计硬件系统在飞行实验中性能稳定，为四旋翼的稳定控制提供了参考。

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