《基于多传感器的四旋翼飞行器硬件电路设计》PDF+DOC

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2. 《基于多传感器的四旋翼飞行器硬件系统设计》PDF+DOC 四旋翼飞行器由于其简单的机体结构与较为复杂的姿态控制，近年来在军用和民用领域广泛应用。旨在通过四旋翼飞行器飞控平台的搭建，实现对飞行器姿态的稳定控制。首先论述了四旋翼飞行器的飞行原理与机械结构，给出了硬件系统总体结构。在对各功能模块整合的基础上，实现基于多传感器的控制系统硬件电路设计。仿真与实验证明......
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4. 《四旋翼飞行器平衡传感器数据处理方法探讨》PDF+DOC 四旋翼飞行器的制作与研究日渐火热，而且其应用价值日渐凸显，当今四旋翼飞行器大都使用飞控板控制，其优点是操作简单，稳定性比较好，但很多的复杂功能无法自定义，仅仅能使用其固有的动作。源于市面上飞控板的这一不足，设计了具有自主特色的控制思路，重点讲解在研究过程中的角度平衡的数据处理思路与方法。...
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6. 《论四旋翼飞行器稳定性提升与改造》PDF+DOC 当今智能化控制已经从地面向空中发展，无人机技术已经被很多行业所重视，四旋翼飞行器由于它的操作简单、灵活性强、价格低廉等特点被很多行业作为开发的重点，也是航模爱好者兴趣开发的工具。四旋翼飞行器在军事、航天、科考、勘察、摄像等领域已经得到了广泛的应用。但从目前的技术来看，飞行的稳定性是困扰工作质量主要的......
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8. 《使用陀螺仪提高四旋翼飞行器的状态估计》PDF+DOC 四旋翼飞行器已经引起了学者和无人机爱好者的明显的兴趣；四旋翼飞行器，也叫旋翼直升机，在空气中由4个交叉配置的转子提供升力，它具有垂直起飞和着陆(VTOL)的能力；文章的主要目的就是由可用的传感器设计卡尔曼滤波器来估计配有三轴加速度计和指南针传感器的四旋翼飞行器的状态；所估计的状态将被反馈给LQR控制......
9. 《四旋翼四轴飞行器设计》PDF+DOC 本设计主要是基于瑞萨单片机的四旋翼自主飞行器，主要通过线性CCD识别位置信息，超声波传感器识别高度信息，三轴加速度计，三轴陀螺仪感受姿态信息，来实现飞行器定向、定点、定高的飞行控制，具有较好的应用前景。...
10. 《基于卡尔曼滤波的四旋翼飞行器悬停控制研究》PDF+DOC 针对单一传感器测量四旋翼飞行器姿态角不准确的缺点，通过建立悬停状态下的四旋翼飞行器动力学模型，构建了四旋翼姿态测量硬件系统，利用理论分析和实验的方法对四旋翼飞行器物理参数进行了测量，最后利用卡尔曼滤波算法将加速度计和陀螺仪测量的姿态角进行有效的融合，并设计了PID控制器，建立了四旋翼飞行器悬停状态姿......