作者：王天河,侯建军 单位：中国兵器工业第58研究所 出版：《兵工自动化》2012年第08期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBGZD2012080250 DOC编号：DOCBGZD2012080259 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对未来汽车在一定条件下根据需求自主驾驶并安全到达目的地的趋势，阐述一种以数字摄像头作为道路传感器的智能循迹电动车制作方案。介绍智能车整车硬件结构与设计，采用图像二值化加速处理电路快速处理赛道信息，惯性导航元器件检测和计算车身姿态信息，给出智能车软件系统结构图，分析控制策略及优化。结果表明：通过优化控制策略和道路特征识别，可让电动模型车在赛道板内安全行驶不出界的情况下，以较快速度顺利通过各种弯道和适应不超过15&#176；的上下坡道。

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