作者：邸文华,刘昱,黄镇彩 单位：北京无线电技术研究所 出版：《电子测量技术》2012年第09期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZCL2012090100 DOC编号：DOCDZCL2012090109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • GPS一般不适用于室内环境定位，惯性导航是一种常用的室内定位技术。对此，提出了一种基于iOS平台的行走步长计算方法，通过iOS设备内置加速度计采集数据，计算腰部的竖直位移。行走时，人体的腰部轨迹相对于前进方向近似1个倒置单摆模型，依据此运动模型可以计算行走的步长。此外还给出了在iPhone上实现步长计算的软件实现方案，并设计了应用软件。实验表明，所提出的步长计算方案和软件可以实时显示行进的步长和总位移，测量结果较准确，误差约为5%，该方法可为开发室内定位系统提供一定理论依据。

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