《基于手机多传感器数据融合的测步长算法》PDF+DOC

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2. 《无线传感器网络中基于RSSI的室内节点定位改进算法》PDF+DOC 针对无线传感器网络中基于RSSI的室内定位精度不高的问题，提出一种基于动态路径衰落常数和距离误差修正的改进RSSI算法。实验结果表明改进后的算法使定位点的误差得到了减小，有效地提高了定位的准确度。...
3. 《一种基于手机传感器自相关分析的计步器实现方法》PDF+DOC 针对计步器采用的波峰检测算法要求行人必须将设备佩戴在身体特定部位的问题，提出了一种利用手机加速度传感器信息实现计步器的解决方案。同时，为了降低手机位置不同以及行人的不同运动状态对手机计步器计步结果的影响，设计了一种自相关分析的计步算法。该算法将运动状态分为空闲和行走两种基本类型，根据经验阈值判断运动......
4. 《一种基于智能手机传感器的行人室内定位算法》PDF+DOC 智能手机及其内置惯性传感器的普及可实现室内行人航位推算，但是由于人行走的随意性以及智能手机内置传感器精度不高，使定位精度难以满足应用要求。为此，在分析行人行走模式的基础上，基于智能手机传感器提出一种新的行人航位推算算法。对采集到的原始加速度数据进行预处理，采用基于有限状态机的行走状态转换方法识别行走......
5. 《基于在线地磁指纹的航迹校准算法》PDF+DOC 设计一个行人航迹推断定位系统(PDR)，该系统包括鞋载可穿戴MEMS惯性传感器模块、蓝牙通信模块、和用于执行校准算法的智能手机端。鞋载惯性导航模块利用位置估算、零速修正和步伐检测等算法获取消防人员位置估计，并通过低功耗蓝牙通信模块将消防员位置估计传到智能手机。在手机端，利用智能手机自带地磁传感器及加......
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9. 《基于行人航位推算的室内定位技术综述》PDF+DOC 行人航位推算系统(PDR)因其无需部署信标节点、成本低廉的特点被广泛应用于室内定位中。围绕基于行人航位推算的室内定位问题，对行人航位推算中步态检测、步长推算以及方向推算的研究现状进行了系统的梳理和述评，综述了基于行人航位推算的室内定位的发展及该领域的一些主要研究成果，指出了该领域现有研究存在的问题，......
10. 《基于RSSI与惯性测量的室内定位系统》PDF+DOC 介绍融合接收信号强度指示(RSSI)和惯性测量技术的无线传感器室内定位系统，该系统通过可穿戴式无线传感器节点和环境辅助传感器节点，采集步行者的位置信息。可穿戴式节点采用Dead Reckoning惯性测量方法，存在累积误差，可通过在室内环境中布置RSSI节点矫正步行者的位置信息。采用扩展性的卡尔曼滤......