作者：侯俊捷,魏新国,孙军华 单位：中国光学学会 出版：《光学学报》2012年第03期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGXXB2012030270 DOC编号：DOCGXXB2012030279 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 分析了双目视觉传感器的数学模型，提出了一种基于同心圆合成图像匹配的双目视觉传感器的标定方法。在测量范围内任意多次摆放同心圆靶标，由两台摄像机拍摄靶标图像。根据摄像机模型与已知同心圆在靶标坐标系上的位置关系，构造合成图像，将合成图像与观测图像进行相似度匹配，通过优化定位得到靶标上每个圆的圆心点图像坐标。利用左右图像对应的圆心图像坐标和双目视觉的约束关系，对双目视觉传感器参数进行非线性优化，并得到最优解。所提出的标定方法是在张正友方法的理论基础上，利用了图像的整体性进行的优化。实验结果表明，该方法提高了标定精度。

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