《基于双平面靶标的多视觉传感器现场全局校准》PDF+DOC

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3. 《基于一维靶标的多摄像机现场全局校准》PDF+DOC 基于一维靶标特征点共线的特点，提出一种多摄像机全局校准方法。以其中一个摄像机坐标系为基础，建立全局坐标系，称该摄像机为基础摄像机。在基础摄像机与待校准摄相机前将一维靶标无约束摆放至少两次。计算每个摆放位置一维靶标所在空间直线在图像中的消影点。结合一维靶标点共线的特点，分别求解全部一维靶标点在两个摄像......
4. 《立体视觉传感器的一种灵活靶标新标定方法》PDF+DOC 为了解决大视场立体视觉传感器标定难题，提出一种基于灵活靶标的立体视觉传感器现场标定方法。该方法根据立体视觉传感器视场范围，灵活摆放多个小平面靶标，并通过刚性连接装置连接；再将灵活靶标在立体视觉传感器视场前自由移动多次(至少两次)，以小靶标之间位置关系不变为约束条件，求解两个摄像机之间的转换矩阵；最后......
5. 《基于线纹尺的线结构光视觉传感器标定新方法》PDF+DOC 为了实现传感器简单、快速、高精度的标定，提出了一种基于线纹尺的线结构光视觉传感器直接标定新方法，设计了平面靶标与特征点提取算法.即通过获取已知三维空间坐标特征点的图像坐标，直接建立亚像素物像索引表，实现了系统的直接标定.标定实验与测量实验结果表明：文中标定新方法操作简单，易于实现，具有较高的标定精度......
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7. 《线结构光视觉传感器的现场标定方法》PDF+DOC 建立了线结构光视觉传感器的数学模型，提出了一种基于共面标定参照物的线结构光视觉传感器的现场标定方法。该方法允许共面标定参照物在测量空间内自由移动，通过以摄像机三维坐标系为中介，将多个局部世界坐标系下的标定特征点统一到全局世界坐标系中，利用构建的标定特征点在现场对线结构光视觉传感器进行标定，因此可以保......
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10. 《一种基于平面标靶的线结构光视觉传感器标定方法》PDF+DOC 提出了一种适合于现场的线结构光视觉传感器标定方法。建立了标定的数学模型，设计了一种平面点阵标靶，提出了坐标映射方法。根据结构光条纹特征点的图像坐标和对应在标靶坐标系下的坐标，以及相机内参，计算出标靶坐标系到摄像机坐标系的转移矩阵，再由转移矩阵得到特征点在摄像机坐标系下的坐标；在视场范围内，平面标靶按......