《一种基于网络中心战的航迹融合合成方法》PDF+DOC

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2. 《基于粒子滤波的多异步传感器检测前跟踪算法》PDF+DOC 针对弱目标检测跟踪问题，提出了基于粒子滤波的多异步传感器检测前跟踪算法。该算法通过对粒子的状态进行时间和空间递推，将雷达对于目标位于不同时刻的回波幅值映射到同一个粒子的权重中，从而通过对粒子状态及权重的融合，将多雷达的回波幅值信息进行融合，并在此基础上实现对目标的检测跟踪，获得目标航迹。仿真试验结果......
3. 《不同维状态的多传感器航迹融合》PDF+DOC 在多传感器环境下 ，多个传感器在同一区域观测目标 ，各传感器可能采用不同的目标模型处理各自的测量数据 ，形成各自的目标航迹送到融合中心。当多个传感器观测到同一目标时 ，融合中心则需要对源于同一目标的传感器航迹进行融合处理。通过建立状态之间的映射 ，提出了不同跟踪模型下的输出目标估计状态之间的融合算法......
4. 《预警机多传感器信息融合技术研究》PDF+DOC 针对预警机多传感器信息融合问题，介绍了信息融合的基本原理与框架，在此基础上给出了信息预处理、多航迹相关和航迹融合的具体算法，并针对融合的过程进行了仿真验证，结果表明本算法具有工程可行性。...
5. 《基于多传感器的航迹自动判别算法》PDF+DOC 为解决多传感器系统在目标跟踪时由于某个传感器不能正常工作而影响目标航迹精度的问题，采用基于最小二乘曲线拟合和kalman一步预测的判别算法，自动识别暂时失效的传感器并抛弃其受到污染的数据，以提高系统输出数据的精确性和整个系统的健壮性。并采用交互多模型(Interacting multiple mod......
6. 《基于反馈的航迹融合算法研究》PDF+DOC 研究基于反馈的雷达和红外分布式航迹融合.首先给出雷达和红外传感器多目标跟踪算法以及融合中心航迹融合算法，然后将融合状态一步预测及其协方差阵反馈到局部传感器形成新的跟踪门，并把此跟踪门和未反馈前的跟踪门的交集作为下一步估计的有效跟踪门.对不能融合的航迹，给出了目标指示.最后对所提算法进行了计算机仿真研......
7. 《一种改进的分布式航迹估计融合算法研究》PDF+DOC 在航迹估计融合算法研究中，加权融合估计算法实现起来特别容易，因此得到了广泛应用。但由于其加权因子直接影响融合结果，一般说来都根据平时经验制定其加权因子，导致算法性能很不稳定，设计起来也不方便。针对此问题，设计了一种改进加权融合算法，并与其它算法进行比较，结果表明，算法稳定性更高，设计更科学，融合效果......
8. 《改进CHNN神经网络航迹关联算法》PDF+DOC 航迹关联和航迹融合是分布式数据融合的重点。基于Hopfield神经网络的航迹关联算法是建立在每个传感器都发现相同目标的基础上的，但是在实际应用中往往不是这样。改进了基于连续型神经网络的广义航迹关联算法，进一步地，该算法可以推广到多个传感器的情形。为了加速Hopfield神经网络的收敛速度，重新定义马......
9. 《带反馈多传感器分层融合算法性能研究》PDF+DOC Chang K.C.于近期研究了两传感器非实时分层融合算法的稳定性能，其研究结果表明全反馈条件下的算法融合性能要劣于部分反馈算法，特别是当过程噪声较大时提高传感器与融合中心的通信频率并不能改善全反馈算法的性能。与上述研究不同，重点考察了融合系统中传感器数目对非实时有反馈分层融合算法性能的影响。研究结......
10. 《多传感器信息融合综述》PDF+DOC 多传感器信息融合协调利用多个传感器，通过对各传感器获得的未知环境特征信息的分析和综合，得到对环境全面、正确的估计，它避免了单一传感器的局限性，可以获取更多信息，得出更为准确、可靠的结论.较全面地介绍了多传感器信息融合技术的背景、概念、原理、融合层次的划分以及信息融合方法等内容，对其未来的发展趋势作了......