《复杂环境下机器人光电循迹系统研究与设计》PDF+DOC

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2. 《复杂环境下竞赛机器人光电循迹系统策略研究》PDF+DOC 通过分析现有光电循迹机器人竞赛场地环境，总结归纳出光电循迹机器人竞赛场地中可能出现的多种颜色、各种交叉节点和斜坡等复杂条件，并针对这些可能的复杂环境条件分别研究提出了相应的解决策略。基于这些研究策略，再结合图示分析基础之上详细阐述了策略的具体技术实现过程。经过多次机器人竞赛证明，以上的解决策略能很好......
3. 《智能循迹电动小车的设计》PDF+DOC 通过研发实现了一种以光电传感器为敏感元件，以AT89C51单片机为控制核心的电动循迹小车的智能控制系统，该系统还包括直流电机、L9110芯片和LM324比较器等。文章详细介绍了系统的硬件设计及软件流程图，通过实测表明，该智能小车在没有人为干预的情况下，能够自主运行，稳定地跟踪目标。该技术可用于智能机......
4. 《“双光电”,让循迹更精确!》PDF+DOC 淀粉们，大家好!在上一期我们探究了“光电传感器”的应用——让机器人循迹而行。我们知道“光电传感器”就像导航仪一样，可以引导机器人沿着黑线行走，可是，很多淀粉在探索中也发现了几个问题，那就是机器人循迹前行的速度比较慢，到了终点无法停下来。那么，如何改进我们的机器人才能实现快速循迹前行，到了终点能够停下......
5. 《基于光电传感器的循迹小车设计》PDF+DOC 近年来，信息技术的不断发展，智能机器人相关科学技术发展十分迅速，循迹小车在多个领域中都得到广泛应用。智能循迹小车是一种在单片机和程序控制系统的作用下，可以精准地沿既定路线自动行驶的系统。本设计中采用红外光电传感器对小车的速度和障碍物进行检测，采用单片机为控制单元，将采集的信息传递给STC89C52单......
6. 《基于光电传感器的三轮小车自主循迹设计与实现》PDF+DOC 近年来，随着科学技术水平的不断提高，智能机器人技术发展迅速，智能循迹小车逐步被运用到社会的多个领域。而智能循迹小车研发的核心在于运动控制和功能设计两方面。本文综合运用多传感信息融合技术基于这两方面展开研究。本文根据多传感器小车的功能，给出了各模块的设计方案及工作原理，阐述了硬件设计和软件设计实现方法......
7. 《机器人光电接近觉传感技术综述》PDF+DOC 传感技术是智能机器人的关键技术之一。介绍了机器人接近觉传感技术中应用最多的传感器—光电式接近觉传感器的常见三种传感机理和国内外研究现状，并简要地预测未来的发展趋势。...
8. 《基于单片机智能机器人的设计》PDF+DOC 本文设计了一种简易智能机器人，该智能机器人是以小车为平台，以STC89C52单片机为核心控制器，用L298N作为直流减速电机的驱动，控制小车的运行。本款智能机器人具有寻迹前进、智能避障、金属探测等功能。...
9. 《基于单片机的智能循迹避障机器人小车设计》PDF+DOC 针对智能机器人自主行走的需求，本文提出一种能实现智能循迹避障的机器人小车系统设计。该系统以AT89S52单片机为控制核心。利用反射式红外线光电传感器ST178传感器来识别路径，采用L298N驱动小车直流电机，采用智能循迹算法，最终实现了智能循迹的机器人小车系统。完成在已有路径标识下自主循迹避障行走功......
10. 《自适应智能光电循迹系统的设计与实现》PDF+DOC 针对目前智能机器人循迹精度低、扫描时间长、环境适应性差等特点，应用分时扫描思想和自适应思想，设计了一种具有自适应学习功能的智能型循迹系统。主要介绍了系统的基本原理、软硬件模块设计以及控制策略。实测表明，该循迹系统可引导智能机器人在任意给定的具有多种背景色的场地上沿着引导线稳定行进，循迹精度高、抗干扰......