作者：朱兆伟,陈怡 单位：中国电子学会 出版：《》 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFELEW2017100340 DOC编号：DOCELEW2017100349 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 近年来，随着科学技术水平的不断提高，智能机器人技术发展迅速，智能循迹小车逐步被运用到社会的多个领域。而智能循迹小车研发的核心在于运动控制和功能设计两方面。本文综合运用多传感信息融合技术基于这两方面展开研究。本文根据多传感器小车的功能，给出了各模块的设计方案及工作原理，阐述了硬件设计和软件设计实现方法。实验结果表明，本文设计的基于光电传感器的三轮小车性能良好，在低速时稳定性高，符合系统的设计要求。

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