作者：侯华,冯波,宋彬 单位：中国仪器仪表学会;上海工业自动化仪表研究院 出版：《自动化仪表》2014年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDYB2014030260 DOC编号：DOCZDYB2014030269 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对目前智能机器人循迹精度低、扫描时间长、环境适应性差等特点，应用分时扫描思想和自适应思想，设计了一种具有自适应学习功能的智能型循迹系统。主要介绍了系统的基本原理、软硬件模块设计以及控制策略。实测表明，该循迹系统可引导智能机器人在任意给定的具有多种背景色的场地上沿着引导线稳定行进，循迹精度高、抗干扰能力强、整体控制效果良好，可广泛应用于各种智能设备。

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