《起重吊装多机器人系统协作避障规划研究》PDF+DOC
作者：林俊,訾斌,吴瑕
单位：天津市工业自动化仪表研究所;天津市自动化学会
出版：《自动化与仪表》2012年第04期
页数：5页 （PDF与DOC格式可能不同）
PDF编号：PDFZDHY2012040030
DOC编号：DOCZDHY2012040039
下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《NI机器人起步包实时编程模块避障应用》PDF+DOC2017年第05期 郭玉峰
《基于WLAN的多机器人信息交互与行为协调》PDF+DOC2004年第03期 张卫星,陈卫东
《基于单个旋转超声波传感器的避障系统设计》PDF+DOC2011年第01期 过金超,魏文娟,崔光照
《基于模糊算法的机器人漫游避障的实现》PDF+DOC2008年第29期 王洲,张毅
《基于虚力栅格法的移动机器人实时避障和导航》PDF+DOC2007年第05期 姜志兵,赵英凯
《机器人超声波避障的探究》PDF+DOC2010年第11期 杨乐
《模糊控制在移动机器人路径规划中的应用》PDF+DOC2009年第31期 陈卫东,李宝霞,朱奇光
《基于神经网络的多传感器信息融合技术在移动机器人中的应用》PDF+DOC2008年第05期 陈延伟,施江天,吴艳茹,路红伟,贾菲,庞博
《基于传感器数学模型的数据融合方法及避障研究》PDF+DOC2007年第02期 肖本贤,李善寿,赵明阳,张松灿
《基于超声波的室内移动机器人局部环境建模研究》PDF+DOC2006年第07期 庞文尧,钞海洋,罗小平,韦巍
针对起重吊装多机器人系统实际作业情况，进行了该机器人系统协作避障规划研究。首先，基于栅格法提出了优化姿态转角--动态栅格法的路径规划改进算法；其次，设计了基于传感器技术的自适应协作系统。该协作避障方法具备了寻找全局最优路线的能力，同时实现了多机器人系统内部的稳定协调合作；最后，建立了Matlab与LabVIEW联合仿真系统，仿真结果表明该系统是可行且高效的。
提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。