作者:张卫星,陈卫东 单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版:《机器人》2004年第03期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJQRR2004030070 DOC编号:DOCJQRR2004030079 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 主要描述了一个基于WLAN的多机器人信息交互网络以及基于行为的多机器人协调避障策略 .简要介绍了无线局域网技术、网络的结构、采用的通信协议、通信内容和通信部分的软件实现 .接着实现了基于网络的多机器人信息共享 ,并在此基础上设计了基于行为的多机器人协调避障策略 .实验结果证明了上述方法的有效性

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