《基于WLAN的多机器人信息交互与行为协调》PDF+DOC
作者:张卫星,陈卫东
单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所
出版:《机器人》2004年第03期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJQRR2004030070
DOC编号:DOCJQRR2004030079
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主要描述了一个基于WLAN的多机器人信息交互网络以及基于行为的多机器人协调避障策略 .简要介绍了无线局域网技术、网络的结构、采用的通信协议、通信内容和通信部分的软件实现 .接着实现了基于网络的多机器人信息共享 ,并在此基础上设计了基于行为的多机器人协调避障策略 .实验结果证明了上述方法的有效性
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