作者：朱金荣,汪仲,邓小颖,倪晓武 单位：信息产业部南京电子器件研究所 出版：《光电子技术》2012年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGDJS2012010190 DOC编号：DOCGDJS2012010199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 提出了一种基于视觉与激光测距相结合的车辆防撞技术。首先采用改进的Hough变换对车道标志线进行检测与提取，根据车辆底部的阴影特征搜寻车辆可能出现的位置；利用边缘检测排除非车辆区域；然后结合车辆在图像中的宽度，利用激光测距传感器对前方车辆动态扫描，计算出两车的车距和相对速度；最后用卡尔曼滤波算法连续跟踪检测到的车辆；实验表明：该方法能够实时有效地检测前方车辆，在高精度汽车防撞系统中具有一定的意义。

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