作者：陆建华,王斌,胡凯,葛雷雨,陈海涛,朱金荣 单位：扬州大学 出版：《扬州大学学报(自然科学版)》2013年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYZDZ2013040150 DOC编号：DOCYZDZ2013040159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出一种基于视觉传感器与激光扫描信息相融合的车辆防撞方法.首先基于机器视觉采用多特征结合的方法初步确定目标车辆，激光扫描获取车辆的宽度和距离，提取车辆目标特征构建车辆验证函数；然后以车辆验证函数为依据，建立基于最小风险的贝叶斯决策分类器，对视觉图像跟踪的车辆进行验证，实现视觉传感器与激光扫描信息的融合.试验表明该方法能准确地检测出前方车辆，可有效避免汽车的碰撞。

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