作者：祝晓辉,郭纲,孙国强,郭书田 单位：哈尔滨理工大学 出版：《电机与控制学报》2012年第01期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDJKZ2012010190 DOC编号：DOCDJKZ2012010199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 依据基于非线性坐标变换后能观测规范形的高增益观测器内核(NTOCF-HGO)，设计用于永磁同步电机速度实时估计的自适应增益调节律，使其满足全局状态估计收敛，且能根据电机实际工作状态进行状态估计的稳态及暂态调节。结合基于直轴电流微分差值修正(RPECM-DDC)的位置角估计算法，证明两套算法的交联收敛机制。分析得出转速及转角估算法对电枢绕组电阻具有参数变化状态估计鲁棒性，且可应对负载转矩变化对状态估计造成的影响。进行基于该估计算法的永磁同步电机无传感器矢量控制算法级及系统级仿真实验，结果表明该算法可实现一定初始估计误差角的无传感器稳定起动，具有较好的中低速稳态及暂态估计性能。

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