《基于聚类的多平台协同数据关联算法研究》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《支持无线传感器网络多目标跟踪的聚类数据关联算法研究》PDF+DOC 多源数据关联问题是无线传感器网络中多传感器数据融合的关键技术之一。联合概率数据关联算法是一种跟踪多目标的数据关联算法，它不需要任何关于目标和杂波的先验信息，但与其他有关数据关联算法相比，计算机开销大。基于聚类算法的联合概率数据关联算法在联合概率数据关联算法的基础上，运用模式识别中的聚类思想对传感器所......
2. 《一种基于改进FCM聚类联合概率数据关联算法》PDF+DOC 针对多目标跟踪系统中的数据关联问题，提出一种基于改进FCM聚类联合概率数据关联算法(FJPDA)。该算法将改进的FCM聚类方法引入JPDA算法中，避免了对联合事件的概率计算，也避免了对确认矩阵拆分造成的计算量组合爆炸现象，实现了量测与航迹的关联，继而实现对多目标的实时跟踪。仿真结果表明算法简单有效，......
3. 《基于量测转换方法的概率数据关联算法》PDF+DOC 针对在使用雷达跟踪目标应用中，目标运动模型通常线性地建模在直角坐标系内，而量测数据由传感器获得的实际情况，提出了基于量测转换方法的概率数据关联算法。推导了该算法中相关的滤波估计、滤波误差协方差和数据关联概率，并且提出了跟踪门的确定方法。仿真结果表明了新算法的可行性和有效性。...
4. 《多传感器广义概率数据关联算法研究》PDF+DOC 随着跟踪环境、跟踪对象的不断变化与发展，目标与量测已经很难用一一对应的关系去描述；广义数据关联算法(GPDA)提出目标与量测多多对应的可行性规则，其性能在目标与量测无论是否在一一对应的情况下，均优于传统的JPDA算法，并且计算量、存储量均远小于JPDA；考虑到GPDA的上述优点，将GPDA算法拓展到......
5. 《基于模糊聚类的异类多传感器数据关联算法》PDF+DOC 针对异类传感器观测空间不一致的问题，提出了基于模糊聚类的异类多传感器数据关联算法.该算法首先通过在不同传感器的观测空间上建立多目标运动状态的投影，将多传感器多目标关联问题分解为多个单传感器多目标的关联问题，再对单传感器采用模糊聚类的方法求解关联概率，实现了在密集杂波环境中多目标的数据关联和精确跟踪.......
6. 《支持无线传感器网络多目标跟踪的最邻近数据关联算法研究》PDF+DOC 多源数据关联问题是无线传感器网络中多传感器数据融合的关键技术之一。联合概率数据关联算法是一种跟踪多目标的数据关联算法，它不需要任何关于目标和杂波的先验信息，但与其他有关数据关联算法相比，计算机开销大。在构造有效矩阵的过程中基于最邻近方法的联合概率数据关联算法，结合最邻近数据关联算法的思想，选取统计距......
7. 《基于直觉模糊聚类的数据关联算法》PDF+DOC 针对多传感器观测数据存在不确定性的问题，基于直觉模糊聚类，提出一种新的数据关联算法。将改进的直觉模糊C-均值聚类(IFCM)算法应用于数据关联，首先将观测数据和预测数据进行直觉模糊化，然后计算直觉模糊集之间的加权距离以获得观测与航迹的隶属度，最后依次搜索最大隶属度实现观测与航迹的关联。仿真实验表明，......
8. 《一种改进的基于FCM的目标跟踪数据关联算法》PDF+DOC 为了克服杂波环境下对多目标进行数据互联时，计算量出现组合爆炸现象，提出了改进的基于FCM的多目标跟踪数据关联算法。将航迹的预测值转换到各个传感器的观测空间作为各自的聚类中心，利用目标属于所有量测的隶属度，来代替JPDAF中的关联概率，将多目标数据关联问题可转化为模糊聚类问题，进行关联计算。改进的基于......
9. 《一种改进的基于模糊聚类分析的数据关联算法》PDF+DOC 基于模糊聚类分析的无源传感器数据关联中，当目标集合中所有目标的属性差异较小时，通常不能正确得到目标关联结果。论文提出了一种改进的基于模糊聚类分析算法，并对该算法进行了推导和仿真。仿真试验结果表明该算法能有效解决辐射源特征值取值接近或单目标环境中的属性关联问题。...
10. 《多目标聚类融合跟踪中的特征信息利用》PDF+DOC 对雷达和电子支援系统的航迹关联问题，利用模糊C-均值聚类算法实现数据关联。该算法综合利用属性信息和动力学信息，通过构造一个影响距离因子函数，根据识别分类结果，调整样本与类中心的距离。最后融合方位角量测得到目标的状态估计。蒙特卡洛仿真表明，新算法比单一使用动力学量测的算法对多目标关联问题更有效。...