作者：尚在飞,肖文健,毛琼 单位：山东省技术开发服务中心 出版：《科技信息》2012年第20期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJXX2012201100 DOC编号：DOCKJXX2012201109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 智能车的一项关键技术就是对周围环境的感知、分析能力，如何利用已有的传感器使智能车获得更多、更准确的信息成为越来越多的研究者的目标。本文以全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛为背景，以飞思卡尔半导体公司的MC9S12XS128单片机为核心，初步探讨了利用图像传感器获取道路信息的方法及实现手段，并创造性地运用模式识别中常用的霍夫变换来提取道路特征参数，为控制策略提供了可靠依据。

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