作者：章登鹏,谭彧 单位：华东计算机技术研究所;上海计算机学会 出版：《计算机工程》2011年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJC2011010650 DOC编号：DOCJSJC2011010659 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对现实应用中的巡线导航智能车道路检测范围小、路径规划困难的问题，提出增加传感器随动舵机的巡线导航智能车路径优化算法。安装随动摆头舵机带动传感器运动，增大传感器的路径识别范围。采用局部路径优化的方法，构建一个导航传递关系，用以在传感器数据和智能车行驶控制之间建立映射。实验结果表明，增加传感器随动舵机的巡线导航智能车在采用路径优化算法之后视觉范围增大，能改善巡线导航智能车的行驶性能，提高了寻线的可靠性，增大了巡线速度。

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