作者：谢作敏,臧天,刘俊枫,王勤湧,江琳 单位：黑龙江省创联文化传媒有限公司 出版：《科技创新与应用》2017年第14期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCXYY2017140080 DOC编号：DOCCXYY2017140089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于红外传感器的智能循迹与避障小车的设计》PDF+DOC2017年第06期 杨传志,初俊博,王鲲鹏,王杰,晁东伸 《基于单片机的智能循迹小车》PDF+DOC2017年第07期 程丛丛,田为民,秦雷 《智能差分循迹小车设计》PDF+DOC 吴振宇,李简文,辛全彬 《基于单片机的智能小车装置的设计》PDF+DOC 张弘扬 《基于Arduino单片机的智能快递小车设计》PDF+DOC2020年第17期 付琳,王宗冕,杨达琛,田贝赠,张子威,郑淼建 《工厂智能载货小车系统的设计与实现》PDF+DOC2020年第26期 闫莉莉,王启明 《智能小车的设计及制作》PDF+DOC2018年第05期 姚兵 《循迹小车的追踪与避障》PDF+DOC2012年第05期 王宇洋,许志,杨柳,张家一,张晓亮 《基于AT89S52的多功能智能小车设计》PDF+DOC2012年第05期 高云华 《基于STC12C5A60S2的智能循迹小车》PDF+DOC 余炽业,宋跃,雷瑞庭

    • 首先设计基于ARM Cortex-M3内核的智能小车控制系统，利用模块化的理念设计了无线通信、红外传感器、避障模块、电机驱动、电机测速、电源管理等硬件模块，采用NRF24L01设计了智能小车的无线通讯系统，利用红外传感器沿白线寻迹，采用光电编码器实现小车的测速功能，设计了小车行车程序，实现小车按控制者要求完成特定路线，并通过软件速度调节实现小车启停、匀速和加减速控制。

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