作者：王圣哲,陈霄,薛安克 单位：火力与指挥控制研究会 出版：《火力与指挥控制》2020年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHLYZ2020040180 DOC编号：DOCHLYZ2020040189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于粒子滤波的多异步传感器检测前跟踪算法》PDF+DOC2019年第01期 杜郑成,陈霄,陈华杰,王圣哲 《基于模糊综合函数的航迹关联算法》PDF+DOC1999年第01期 何友,陆大,彭应宁,王国宏 《分布式多传感器数据融合中的双门限航迹相关算法》PDF+DOC1997年第06期 何友,彭应宁,陆大(纟金),高志永 《多传感器多目标跟踪算法性能分析》PDF+DOC2004年第03期 张晶炜,刘永,熊伟 《量测不确定条件下多传感器自适应粒子滤波算法》PDF+DOC2012年第04期 胡振涛,潘泉,金勇,张帆 《基于不确定性分析的多传感器航迹融合算法》PDF+DOC2011年第03期 徐丽,马培军,苏小红 《声探测多传感器多目标定位与跟踪方法》PDF+DOC2010年第09期 侯志国,何强,罗晓松 《多传感器粒子滤波融合跟踪算法》PDF+DOC2010年第32期 李龙,秦超英 《分布式多传感器多目标航迹关联处理算法研究》PDF+DOC2008年第12期 张丙军,何红,张冲,张永明 《杂波环境下基于粒子滤波的雷达微弱目标TBD算法》PDF+DOC2015年第03期 闫青竹,吴孙勇,蔡如华,谢兴祥

    • 针对多传感器多目标检测跟踪问题，提出了一种多传感器多目标双层粒子滤波检测前跟踪算法。算法采用双层粒子滤波结构，在目标检测层中采用量测消除法对多目标逐一检测，形成目标跟踪子粒子群，在目标跟踪层中采用二次重采样的方法对粒子群中粒子分布进行修正，在跟踪过程及时发现并剔除虚假目标。仿真结果表明算法的有效性。

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