《浅谈红外传感器在导盲车系统中的应用》PDF+DOC

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2. 《Arduino创意设计:智能小车(三)》PDF+DOC 小读者们，你们好!“文明驾驶，礼让行人，保持车距，安全第一”，已成为现代文明城市中一道亮丽的风景线。可是，我们偶尔也会看到抢行斑马线、不注意行车距离、乱变道等不文明甚至危险的驾驶行为，导致人员伤亡和财产损失，令我们感到痛心。今天，我们来设计一款智能小车，在行进过程中发现前方有行人、车辆或障碍物时可自......
3. 《多传感器机器人避障系统设计》PDF+DOC 本文以PIC单片机系列中PIC18F4520为控制核心，提出了如何通过光电开关简单、快速、实用地完成避障任务，如何通过超声波传感器实现机器人的环绕运行和如何通过Pixy视觉传感器来实现机器人基本的定位问题三个方面来展开研究。最终通过多种传感器来达到避障、环绕和定位的目的。...
4. 《基于STM32的避障小车设计》PDF+DOC 基于超声波传感器测距原理和红外传感器避障原理，首先提出控制系统的总体方案，其为：前方遇障碍物，小车减速并判断左侧是否有障碍物，无则左转，有则继续判断右侧是否有障碍物，无则右转，有则制动并后退。之后从硬件设计、软件设计两方面展开，给出了以STM32单片机为核心、使用L298N驱动电机的避障小车系统的设......
5. 《基于多传感器信息融合的智能小车避障》PDF+DOC 针对智能小车在不确定坏境下自主避障的情况，采用超声波传感器和红外传感器相结合来感知外界环境信息，将传感器采集到的各种数据利用T-S模糊神经网络进行融合.通过实验仿真表明：此方法能够使智能小车对障碍物灵活避障。...
6. 《低视力者及盲人安全前行导航帮手》PDF+DOC 全世界共有盲人4000万～4500万，低视力者是盲人的3倍，约1.4亿人，我国每年新增45万盲人和135万低视力者，对于这些特殊群体，如何安全外出是最大的问题。针对此问题，本文简单介绍了已有的几种解决方案，并介绍了“低视力者及盲人安全前行导航帮手”的特点以及创新点。...
7. 《模糊神经网络信息融合在移动机器人导航中的应用》PDF+DOC 提出一种基于模糊神经网络的多传感器信息融合方法，并将其用于自主移动机器人导航避障。采用多个超声波及红外传感器探测障碍物的距离和方向，用CCD摄像机来跟踪目标。经过模糊神经网络信息融合后，实现了机器人对障碍物和环境类型的识别以及无冲突的运动。试验表明，该方法能够实现机器人的安全避障。...
8. 《红外避障传感器》PDF+DOC 淀粉们，大家好，很高兴又和大家见面了。上一期我们讲到了采用多个主动式光电传感器循迹行走的问题，探讨了不同的循迹路线和行走效果对光电传感器个数的要求。然而，很多时候主动式光电传感器并不能满足机器人感知外界环境的所有需求，所以我们需要其他类型的主动式光电传感器来帮忙。...
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10. 《基于SPCE061A单片机的小车避障系统设计》PDF+DOC 自动避障小车在行使过程中，必须实时检测与障碍物间的距离信息。为了解决小车在单一传感器测距时，出现盲区的问题，系统采用红外与超声波2种传感器，在小车不同方位安装了3组传感器检测障碍物信息，红外传感器对0~30cm近距离障碍物检测，超声波传感器对30~200cm远距离障碍物检测，并且以SPCE061A单......