《基于旋转电弧传感器的TIG焊焊枪偏差信息识别研究》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于旋转电弧传感器的水下焊缝偏差识别算法(英文)》PDF+DOC 提出了基于旋转电弧传感器的Nu-SVR水下焊缝偏差识别算法。Nu-SVR通过对基于旋转电弧传感器采集到的不同偏差的水下焊接信号进行学习，然后对水下电流信号进行焊缝偏差识别得出偏差。相对于传统的回归算法——区间积分法和神经网络法，算法具有更好的识别能力。最后通过水下焊接实验，其最大的识别误差仅为0.5......
2. 《基于PCA_RVM的焊缝偏差识别》PDF+DOC 为提高基于旋转电弧传感器的焊缝跟踪系统的精度，提出了主成分分析(PCA)线性降维方法与关联向量机(RVM)相结合的焊缝偏差识别方法.首先，对采集到的焊接电流信号进行小波滤波，进行周期划分和数据标准化处理.然后，对采集到的焊缝偏差数据集进行主成分分析，映射到低维的PCA空间，作为关联向量机的训练样本集......
3. 《旋转电弧传感器焊缝跟踪信号的采集与处理》PDF+DOC 信号的滤波处理是基于旋转电弧传感器焊缝跟踪系统的重要环节，考虑到焊接电流信号易受到外界噪声的干扰，提出了一套新的组合滤波法，包括改进的最小值滤波法、自适应中值滤波法、加权平均滤波法以及均值滤波法，对采集得到的电流信号进行滤波处理。介绍了基于旋转电弧传感器的轮式移动焊接系统，分析了采集到的焊接电流信号......
4. 《基于遗传算法的位置PID控制器在旋转TIG焊接系统中的应用》PDF+DOC 设计了一种基于遗传算法的参数整定PID控制器，该控制器首先将PID参数整定转化为求解优化问题，进而应用遗传算法求出优化问题的解。将该种控制器应用在基于旋转电弧传感器的TIG焊焊接系统中，为了加快搜寻速度，提高求得最优解的概率，对选取和淘汰策略方面进行了改进。试验表明，基于遗传算法的参数整定PID控制......
5. 《基于PCA_Nu-SVR的水下焊缝偏差识别方法》PDF+DOC 为了实现基于旋转电弧传感器的水下自动焊接，并获得良好的跟踪精度，必须研究水下的焊缝偏差识别算法.首先对采集到的焊接电流信号进行小波滤波和中值滤波，然后进行周期化和数据归一化处理.将主成分分析(PCA)线性降维方法与支持向量回归机(Nu-SVR)回归算法相结合，利用PCA对输入的样本数据进行主成分分析......
6. 《旋转电弧传感器焊枪空间姿态识别》PDF+DOC 旋转电弧传感器焊枪空间姿态识别主要包括焊枪偏差和焊枪倾角的识别，是实现焊缝跟踪和提高焊接质量的必要条件.首先建立了焊枪倾角和偏差变化与电弧长度变化的数学模型，在此基础上提出了特征平面焊枪空间姿态检测算法，该算法充分利用了旋转电弧传感器检测得到的三维信息，采用最小二乘方法构建特征平面，根据特征平面与坐......
7. 《旋转电弧传感器特征谐波法的改进》PDF+DOC 利用特征谐波检测法进行焊缝偏差的检测是旋转电弧传感器焊缝偏差检测方法之一.通过在焊接倾角存在情况下对特征谐波法的数学分析和模拟仿真，深入探讨了特征谐波中焊缝偏差、焊缝倾角和初始相位、跟踪调整的相位角的关系，对特征谐波方法进行了改进，证明了特征谐波方法结果中的实部和虚部可以分别用来对焊缝偏差和焊枪倾角......
8. 《旋转电弧传感器焊枪偏差信息识别方法》PDF+DOC 焊枪偏差信息识别是实现焊缝跟踪的必要条件，考虑到焊接电流信号易受外界噪声的干扰，采用软阈值小波滤波方法对旋转电弧传感器采集到的电流信号进行滤波处理，使电流波形得到了明显的改善，提高了电流信号的信噪比。为了更加准确地得到焊枪偏离焊缝的信息，提出了模糊聚类和神经网络焊枪偏差识别算法，并且分别采用左右积分......
9. 《旋转电弧传感器焊缝跟踪的过程噪声与测量噪声分析》PDF+DOC 焊缝跟踪首要问题是应用均值滤波、中值滤波、小波滤波、卡尔曼滤波、粒子滤波等中一种或者几种组合对采集的信号进行降噪处理。各滤波算法的滤波效果往往跟其信号噪声的特征有关系，因此非常有必要对焊接噪声进行分析。文中将焊接噪声分为过程噪声和测量噪声，通过应用阈值小波滤波完成对过程噪声信号提取、频谱分析以及期望......
10. 《基于计算机仿真的电弧传感焊缝偏差识别系统》PDF+DOC 在LABVIEW的平台上进行焊接电流信号的采集，为减小外界因素的影响，对采集数据通过小波滤波、数据归一化、均值滤波处理后得到初始运算数据。将处理后的数据在MATLAB中通过构造核函数与决策函数实现支持向量回归机的运算，得到焊缝偏差值。通过对比分析得出，使用该方法能有效提高电弧传感焊缝偏差识别系统的精......